解説 動きによる図地分離の反応拡散モデル 主観的輪郭と界面ダイナミクス
スポンサーリンク
概要
著者
関連論文
- ビジョンチップを用いたターゲットトラッキングに向けて
- アナログビジョンチップに基づく運動視知覚の一考察
- 環境の変化に適応する四足歩行ロボットシステム
- 歩行運動におけるリズムの生成とその適応モデル
- 時間遅れを有するネットワーク結合動的システムのグラフ構造と同期条件
- 車両運動特性を考慮した電動パワーステアリング制御の設計手法(機械力学,計測,自動制御)
- 人間と接するロボット開発のための没入型三次元動力学シミュレーション環境(マルチメディア処理情報論的学習理論論文)
- 人間と接するロボットを開発するための没入型三次元動力学シミュレーション環境(複合現実感とインタラクション)
- 系の拡縮性を重視した自律分散型歩容生成アルゴリズム : トーラス空間上での進行波の利用
- 多脚歩行ロボットの消費エネルギーに基づいた創発的歩容生成
- 多脚歩行ロボットの消費エネルギーに基づいた歩容生成
- K12 行列不等式 (LMI, PLMI, BMI) による制御系設計と車両の運動制御などへの応用
- 伊藤正美先生を偲ぶ
- 名古屋大学工学研究科システム制御関連研究室
- 相転移現象を応用した群ロボット系の創発的制御の試み
- 実時間性と観測コストを考慮した4脚ロボットのサッカー行動設計
- 運動ベクトル場とその境界場の時間発展
- 2A1-J2 四脚ロボットにおけるMonte Carlo Localizationに基づく環境認識(24. ロボカップ)
- 機械系との消散的結合に基づいた振動子の設計
- ディスクリプタシステムに対するスライディングモード制御
- ディスクリプタシステムに対する非標準H_∞制御問題
- 無限遠点に零点をもつディスクリプタシステムに対するJスペクトル分解と一般化リカッチ方程式
- ディスクリプタシステムに対するH_∞制御問題のLMIによる解法
- 一般化制御対象が無限遠点に零点をもつ場合の H_∞ 制御問題
- 4輪制駆動・ステア統合制御による最短回避制御
- 障害物回避時の車両軌跡の最適化制御
- D. C. optimization in robust control synthesis (大域的最適化)
- ハーモニックドライブ内蔵カメラ回転台とビジョンチップ内蔵カメラを用いた目標追跡に向けて
- 強化学習のための矩形基底による自律分散型関数近似
- 反応拡散波動モデルに基づく運動視知覚のパターン形成
- 動きの境界の移流と拡散によって実現される動き推定
- 運動境界の移流と拡散を用いた局所運動情報の統合
- 運動境界の移流効果を導入した動きによる図地分離
- ゲインスケジュールドH_∞制御による車両運動のロバスト安定化
- 視覚処理階層間の相互作用で実現される動きによる図地分離
- 解説 動きによる図地分離の反応拡散モデル 主観的輪郭と界面ダイナミクス
- 反応拡散方程式を用いた動きによる図地分離 : 形成されたパターンの界面と主観的輪郭
- 動画像の地と図の分離における反応拡散方程式の時空間特性の考察
- 格子点配置を用いた自律移動ロボットによる環境掃引経路計画
- グラフ上の反応拡散方程式を用いた環境探索経路計画
- 波動CPGモデルを用いた多脚歩行ロボットの歩容生成と移動速度制御
- グラフ上の波動による歩行パターンの生成に関する研究
- 自律分散型多脚歩行ロボットの歩行パターン生成に関する研究 : CPGモデルの構築とハードウエアの開発
- 自律分散型多脚歩行ロボットの耐故障性に関する研究 : 消費エネルギーバランスに着目した耐故障性アルゴリズム
- 自律分散型多脚歩行ロボットの歩行パターン生成に関する研究 : グラフ上におけるハミルトン系と勾配系の合成系による方法
- 特徴空間における汎化を利用した行動学習のための関数近似
- 自律分散系の適応アルゴリズムによる強化学習のための関数近似
- シリコン網膜を用いたオプティカルフローの局所計算方式(画像認識,コンピュータビジョン)
- クランク回転作業の最適軌道生成
- 自律分散システムの適応理論
- 自律分散システムにおける適応について
- 運動物体抽出を用いたぼけ動画像処理(画像信号処理び一般)
- 運動物体抽出を用いたぼけ動画像処理(画像信号処理び一般)
- 運動物体抽出を用いたぼけ動画像処理
- シリコン網膜におけるオプティカルフローの局所計算方式
- サイクル長制御を取り入れた自律分散型交通信号制御
- 遅れ報酬を含む多次元評価にもとづく状態と行動の獲得
- 日本・アメリカ・ベトナム研究教育シンポジュウム
- Descriptor Form Systemの構造可制御性(Mathematical Theory of Control and Systems)
- 中間標準形で記述されたシステムの構造可制御性
- 脚型ロボットを用いたロボットサッカー(アミューズメントと工学)
- 自己組織化マップを用いた複数ロボット環境下での行動学習
- M系列信号を用いた群ロボット系における相互認識システム
- インフレーションフィルムの厚み制御系設計法
- 回路網熱力学 : 物理とシステム工学の統合を目指した理論 (システム工学への数理的アプローチ特集号)
- 車両運動の安定性解析と制御への応用
- 車両の操舵-懸架系統合制御 : H^∞制御理論による設計
- 自律分散を用いた2視点画像からの立体視
- グラフ上の反応拡散方程式による交通信号網の自律分散型制御
- グラフ上の反応拡散方程式による交通信号網の自律分散型制御
- グラフ上の反応拡散方程式と自律分散システム
- 自律分散型多脚歩行ロボットの学習による歩容の生成
- ギンヅブルグ・ランダウ方程式を用いた動画像の地と図の分離(第2報)
- 部分状態フィードバックによるH_∞制御問題
- 自律分散システムの構成原理 : 動的要素のつなぎ方
- 移動ロボットにおける知能とセンサ-アクチュエータ系の双対性
- 近傍モデルを用いた遺伝アルゴリズムの時空間進化特性に関する研究
- 局所競合・協調ネットを導入した決定論的手法による不連続の検出と画像の復元
- 局所的クラスタリングを用いたギンヅブルグ・ランダウ方程式による動画像の地と図の分離
- 対流を応用した群ロボット系における全体挙動の実現
- グラフにより空間位相を表現したハミルトン系に関する一考察
- 自動車操舵系のロバスト制御 - 非線形 H^∞状態フィードバックによるロバスト安定化 -
- コウモリの飛行とドライバ操舵の共通性と統一モデル
- 構造を持った線形離散時間システムの近似法