対流を応用した群ロボット系における全体挙動の実現
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 2000-01-21
著者
関連論文
- 環境の変化に適応する四足歩行ロボットシステム
- 歩行運動におけるリズムの生成とその適応モデル
- 系の拡縮性を重視した自律分散型歩容生成アルゴリズム : トーラス空間上での進行波の利用
- 多脚歩行ロボットの消費エネルギーに基づいた創発的歩容生成
- 多脚歩行ロボットの消費エネルギーに基づいた歩容生成
- 相転移現象を応用した群ロボット系の創発的制御の試み
- 実時間性と観測コストを考慮した4脚ロボットのサッカー行動設計
- 運動ベクトル場とその境界場の時間発展
- 2A1-J2 四脚ロボットにおけるMonte Carlo Localizationに基づく環境認識(24. ロボカップ)
- 反応拡散波動モデルに基づく運動視知覚のパターン形成
- 動きの境界の移流と拡散によって実現される動き推定
- 運動境界の移流と拡散を用いた局所運動情報の統合
- 運動境界の移流効果を導入した動きによる図地分離
- 視覚処理階層間の相互作用で実現される動きによる図地分離
- 解説 動きによる図地分離の反応拡散モデル 主観的輪郭と界面ダイナミクス
- 格子点配置を用いた自律移動ロボットによる環境掃引経路計画
- グラフ上の反応拡散方程式を用いた環境探索経路計画
- 波動CPGモデルを用いた多脚歩行ロボットの歩容生成と移動速度制御
- グラフ上の波動による歩行パターンの生成に関する研究
- 自律分散型多脚歩行ロボットの歩行パターン生成に関する研究 : CPGモデルの構築とハードウエアの開発
- 自律分散型多脚歩行ロボットの耐故障性に関する研究 : 消費エネルギーバランスに着目した耐故障性アルゴリズム
- 自律分散型多脚歩行ロボットの歩行パターン生成に関する研究 : グラフ上におけるハミルトン系と勾配系の合成系による方法
- 自律分散系の適応アルゴリズムによる強化学習のための関数近似
- 自律分散システムの適応理論
- 自律分散システムにおける適応について
- サイクル長制御を取り入れた自律分散型交通信号制御
- 遅れ報酬を含む多次元評価にもとづく状態と行動の獲得
- 脚型ロボットを用いたロボットサッカー(アミューズメントと工学)
- 自己組織化マップを用いた複数ロボット環境下での行動学習
- M系列信号を用いた群ロボット系における相互認識システム
- 回路網熱力学 : 物理とシステム工学の統合を目指した理論 (システム工学への数理的アプローチ特集号)
- 自律分散を用いた2視点画像からの立体視
- グラフ上の反応拡散方程式による交通信号網の自律分散型制御
- グラフ上の反応拡散方程式による交通信号網の自律分散型制御
- グラフ上の反応拡散方程式と自律分散システム
- 自律分散型多脚歩行ロボットの学習による歩容の生成
- 自律分散システムの構成原理 : 動的要素のつなぎ方
- 移動ロボットにおける知能とセンサ-アクチュエータ系の双対性
- 近傍モデルを用いた遺伝アルゴリズムの時空間進化特性に関する研究
- 対流を応用した群ロボット系における全体挙動の実現
- グラフにより空間位相を表現したハミルトン系に関する一考察