11908 データグローブをアームに取り付けた高精度アーム多指ハンド系動作教示システム(OS7 ロボティックス・メカトロニクス(2),オーガナイズドセッション)
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概要
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This research suggested a system that fixed the general dataglove on a manipulator. For using direct teaching method on manipulator and gets nessesary data for multifingers by dataglove, in teaching and playback process, this system holds high position accuracy of both fingers and hand position. The teaching process cost Moreover, this is a simple system with no high price components and easier for the operator. And the teaching process costs only a short time.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2010-03-09
著者
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