1A1-C02 ホイールローダの掬い取り作業時に発生する土砂反力推定(建設・解体ロボット・メカトロニクス)
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概要
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A method of scooping rock piles automatically by wheel loader has been proposed until now. The reaction forces from rock piles are composed of five components, and the combination of the components acting on the bucket changes according to the bucket trajectories. In this research the cutting force among five components is formulated and it is verified by a fundamental experiment with a mechanical simulator. Then, the relationship between scooping motions and scooped amounts are examined.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2011-05-26
著者
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