1A1-B19 平行グリッパによる滑りを利用した物体の協調操り
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概要
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A way of cooperative manipulation of an object by using slippage of parallel grippers is proposed. After the relationship between the slippage and the grasping forces is analyzed, it is shown that the slippage can be used to manipulate the object. Some algorithms for manipulating a large plate by two manipulators is proposed and some fundamental experiments are done to verify the effectiveness of the proposed method.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
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