梅田 和昇 | 中央大学
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概要
関連著者
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梅田 和昇
中央大学
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梅田 和昇
中央大
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梅田 和昇
中央大学理工学部精密機械工学科:科学技術振興機構crest
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寺林 賢司
中央大学理工学部
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寺林 賢司
東京大学大学院 工学系研究科
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寺林 賢司
北大
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大隅 久
中央大学
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大隅 久
中央大学理工学部
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木下 源一郎
中央大学理工学部
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入江 耕太
中央大学大学院理工学研究科
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木下 源一郎
中央大学 理工学部, 電気通信大学
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入江 耕太
中央大学大学院/JST CREST
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上田 隆一
東京大学大学院工学系研究科
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新井 民夫
東京大学大学院工学系研究科
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新垣 洋平
日産自動車株式会社
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高橋 真人
中央大学大学院理工学研究科
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太田 順
東京大学人工物研究センター
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下村 倫子
日産自動車モビリティ研究所
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下村 倫子
日産自動車
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木村 久幸
神奈川商工高校
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寺林 賢司
中央大学/JST CREST
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橋本 優希
中央大学大学院/JST CREST
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中西 達也
中央大学大学院/JST CREST
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加瀬 翔太
中央大学大学院
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光本 尚訓
中央大学大学院
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下村 倫子
日産自動車株式会社
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若村 直弘
中央大学大学院理工学研究科
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板生 清
東京大学大学院
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太田 順
東京大学大学院工学系研究科精密機械工業専攻
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太田 順
東京大学
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加瀬 翔太
中央大学大学院:(現)キヤノン(株)
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鈴木 範史
中央大学大学院理工学研究科
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保坂 寛
東京大学大学院
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ゴダン ギー
カナダ国立研究所情報技術部視覚情報技術グループ
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橋本 学
中京大学
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長谷川 悠史
中央大学大学院理工学研究科
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永易 武
中央大学理工学部
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生嶋 健司
中央大学
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新井 民夫
東京大学大学院
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板生 清
東京理大 大学院
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板生 清
東京大学大学院工学系研究科
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鈴木 健一郎
茨城大 大学院理工学研究科
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廣瀬 毅
中央大学
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下村 倫子
日産自動車(株)総合研究所電子情報研究所
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中西 裕一
中央大
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星川 佑磨
中央大学大学院|JST CREST
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和田 正樹
中央大学理工学部:crest Jst
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渡辺 和久
中央大学
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石井 伸彦
中央大学
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輿水 大和
中京大学情報理工学部
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梅田 和昇
中央大学大学院理工学研究科精密工学専攻
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黒木 崇博
中央大学理工学部
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高橋 真人
中央大学理工学研究科
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リュウ マーク
カナダ国立研究所情報技術部視覚情報技術グループ
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橋本 学
中京大学情報理工学部
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楜澤 信
旭硝子株式会社中央研究所
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鈴木 裕史
中央大学理工学部
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古谷 貴紀
中央大学理工学部
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高汐 一紀
慶應義塾大学環境情報学部
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神谷 昌吾
中央大学大学院理工学研究科
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和田 正樹
中央大学理工学部
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立石 雅輝
中央大学大学院理工学研究科
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石山 英俊
中央大学理工学部
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彦坂 直孝
中央大学
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太田 睦
パイオニアプラズマディスプレイ(株)開発本部デジタルLSI技術部
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橋本 学
大阪大学工学部:(現)三菱電機
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高汐 一紀
慶應義塾大学大学院 政策・メディア研究科
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高汐 一紀
慶應義塾大学 環境情報学部
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高汐 一紀
電気通信大学電気通信学部情報工学科
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輿水 大和
中京大学
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新井 民夫
東京大学
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古川 淳一
中央大学
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小村 正樹
中央大
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奥津 良太
中央大学大学院理工学研究科
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菊地 敏文
中央大
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実川 達明
株式会社ソニー・コンピュータエンタテインメント
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内田 貴之
中央大学
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輿水 大和
中京大学情報科学部情報科学科
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新垣 洋平
中央大
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持丸 正明
(独)産業技術総合研究所デジタルヒューマン研究センター
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戸辺 義人
東京電機大学 未来科学部情報メディア学科
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山本 和彦
岐阜大学
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増田 純夫
ジェコー(株)
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山口 正伸
カシオ計算機
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梅田 和昇
中央大学/JST CREST
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入江 耕太
中央大学理工学研究科
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草[ナギ] 真人
中央大学大学院理工学研究科精密工学専攻
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篠崎 めぐみ
中央大学大学院理工学研究科精密工学専攻
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寺林 賢司
JST CREST
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楜澤 信
旭硝子
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藤吉 弘亘
中部大学工学部情報工学科
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山本 和彦
岐阜大学工学部
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岡留 直人
中央大学大学院
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奥津 良太
中央大学
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山田 剛一
東京電機大学未来科学部
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白石 陽
東京大学空間情報科学研究センター
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田村 陽介
株式会社フィックスターズ
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鈴木 慧
慶應義塾大学大学院政策・メディア研究科
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徳田 英幸
慶應義塾大学大学院政策・メディア研究科
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松木 優介
中央大学理工学部
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入江 耕太
(株)日立製作所
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工藤 雅弘
中央大学
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和田 将典
東京大学大学院新領域創成科学研究科環境学専攻
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長城 尚人
東京大学大学院新領域創成科学研究科環境学専攻
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中西 祐一
東京大学大学院新領域創成科学研究科環境学専攻
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近藤 好正
日本ガイシ(株)
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鳥海 祐介
東京大学大学院新領域創成科学研究科環境学専攻
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苗村 潔
東京大学大学院新領域創成科学研究科環境学専攻
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北村 克彦
いすゞ自動車(株)
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加藤 能人
日発精密工業(株)
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寺田 賢治
徳島大学
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中島 悦郎
カシオ計算機時計統轄部第二商品企画部
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多田 充徳
(独)産業技術総合研究所デジタルヒューマン研究センター
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野原 健
中央大学大学院理工学研究科精密工学専攻
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奥田 晴久
三菱電機(株)
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羽下 哲司
三菱電機(株)先端技術総合研究所
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多田 充徳
産総研
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高橋 健太郎
中大
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渡邉 恵理子
日本女子大学
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徳田 英幸
慶應義塾大学
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佐藤 雄隆
産業技術総合研究所情報技術研究部門
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持丸 正明
産総研
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山田 剛一
東京電機大学
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増田 純夫
ジェコー株式会社(株)デンソー出向統合システム開発部
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山田 敏也
中央大
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山口 順一
香川大学工学部
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新井 民夫
東大
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新井 民夫
東京大学工学部
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湯沢 健
オリエント時計(株)
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本谷 秀堅
名古屋工業大学
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太田 順
東大
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山田 剛一
東京電機大学大学院工学研究科
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山田 剛一
神奈川工科大学情報ネットワーク工学科
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山田 剛一
東京電機大学未来科学部:jst Crest
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モロ アレッサンドロ
トリエステ大学
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大隈 久
中央大学理工学部
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増田 純夫
(株)デンソー ジェコー 第2開発部 第2開発室
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村上 哲也
中央大学
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保坂 寛
東京大学
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山本 和彦
岐阜大
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草本 丈治
中央大学大学院理工学研究科 精密工学専攻
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近江 隆夫
(株)東芝 研究開発センター機械システム研究所
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坂根 茂幸
中央大学理工学部
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藤吉 弘亘
中部大学
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羽下 哲司
三菱電機
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田村 陽介
株式会社フィックスターズ:jst Crest
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上田 隆一
東京大学工学系研究科
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中沢 洋介
中央大学
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神谷 章吾
中央大
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白井 真介
中央大学
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竹下 和孝
東大
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上田 隆一
東大
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実川 達明
東大
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坂本 浩平
東大
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苗村 潔
東京女子医科大学大学院先端生命医科学研究所
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梅田 和昇
中大
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広瀬 毅
中央大
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輿水 大和
中京大
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寺林 賢司
中央大学大学院理工学研究科
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実森 彰郎
鳥取環境大学
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山口 順一
香川大学
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近藤 好正
日本碍子
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徳田 英幸
慶応大 環境情報
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徳田 英幸
慶應義塾大学 環境情報学部
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竹下 和考
東大
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金子 郁夫
武蔵工業大学大学院工学研究科
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金子 郁夫
武蔵工大
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戸辺 義人
東京電機大学未来科学部情報メディア学科
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戸辺 義人
東京電機大学未来科学部:科学技術振興機構crest
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戸辺 義人
東京電機大学
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実川 達明
東京大
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浅沼 和範
日立ソフトウェアエンジニアリング株式会社
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寺林 賢司
中央大学|JST CREST
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梅田 和昇
中央大学|JST CREST
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鈴木 健一郎
中央大
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鈴木 健一郎
中央大学大学院理工学研究科
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高汐 一紀
慶應義塾大学大学院政策・メディア研究科
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苗村 潔
東京大学大学院工学系研究科
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佐藤 雄隆
産業技術総合研究所
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Tobe Y
Department Of Information Systems And Multimedia Design Tokyo Denki University
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戸部 義人
東京電機大
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Tobe Yoshito
Keio Research Institute At Sfc Keio University
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中島 悦郎
カシオ計算機(株) 開発本部 時計統轄部
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原口 隆俊
カシオ計算機(株)
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井上 郁子
(株)東芝先端半導体デバイス研究所研究第1担当
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今井 俊雄
シチズン時計(株)
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佐久本 和実
セイコーインストルメンツ(株)
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千原 博幸
セイコーエプソン(株)
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久保田 晋
リズム時計工業(株)
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平塚 正和
リズム時計工業(株)
-
松原 豊
リズム時計工業(株)
-
鈴木 聡実
カシオ計算機(株)
-
漆原 英裕
中央大学
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生嶋 健司
三菱重工
-
松井 孝
中央大学
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野原 健
中央大院
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板生 清
東京大学 大学院 新領域創成科学研究科
-
渡辺 和久
中央大
-
山口 正伸
カシオ計算機(株)
-
坂生 清
東京大学
著作論文
- 差分ステレオ—運動領域に注目したステレオ視—の提案
- 小型距離画像センサを用いた二足歩行ロボットの障害物検出および回避行動生成(セッション3,サマーセミナー(若葉研究者の集い))
- 周期運動検出に基づくジェスチャ認識の汎用化に関する検討(セッション5,サマーセミナー(若葉研究者の集い))
- インテリジェントルームにおけるビジョン技術
- 実物体の三次元モデル生成における距離濃淡画像を利用した色情報の改善(コンピュータグラフィックス)
- インテリジェントルームのためのDPマッチングを用いた口唇動作認識
- 『実世界における画像技術の応用』特集号を企画して(実世界における画像技術の応用)
- 画像入力・計測技術の新展開 : 三次元画像計測技術を中心として(実世界における画像技術の応用)
- 複数の魚眼カメラを用いた俯瞰画像生成手法の構築
- 精密工学における画像産業応用技術の展望 : その技術の性質と立脚すべき科学技術試論
- 赤外域における分光反射特性を用いた物体検出の基礎検討(サマーセミナー(若葉研究者の集い)「最先端ビジョン技術が拓く画像応用の新境地」)
- カメラ特性を再現するカメラシミュレータの構築と簡便なパラメータ取得手法の提案
- 複数の魚眼カメラの内部・外部パラメータの同定による俯瞰画像生成
- アーバンセンシング基盤に向けて(センシングネットワーク:目的指向編)
- 四足歩行ロボットの最短時間制御(機械力学,計測,自動制御)
- Toward real-time extraction of pedestrian contexts with stereo camera (ユビキタスコンピューティングシステム)
- マルチスポットレーザプロジェクタを用いた200Hz小型距離画像センサの構築(機械力学,計測,自動制御)
- マルチスポット光を用いた小型距離画像センサ : ヒューマノイドの平面領域検出への応用と200Hz高速センサの構築
- ジェスチャ認識に基づくインテリジェントルームの構築(機械力学,計測,自動制御)
- オプティカルフローを用いた単眼移動カメラからの移動物体検出手法の基礎検討 (メディア工学)
- 画像を用いた試薬の色のロバスト判定
- 多芯光ファイバアレイ自動組立装置の研究
- GPS速度データを基にした人の位置計測
- 画像処理を用いた光ファイバモジュールの組立検査手法の構築
- 星から山へ
- インテリジェントルームにおける指差し方向認識率の向上(若葉研究者の集い4,サマーセミナー(若葉研究者の集い))
- 2A1-K9 ジェスチャ認識による移動ロボット操作手法のロバスト化(71. 行動メディア・コミュニケーション)
- 人物追跡情報を用いた背景差分のリアルタイム適応閾値処理
- 2P1-J10 画像からの手振りの検出 : 低解像度画像の時系列に対する FFT の利用
- ロボカップ4足ロボットリーグにおけるライン情報による自己位置同定
- 2P1-S-027 状態行動地図のためのベクトル量子化手法の圧縮率向上(ロボカップ2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 2P1-S-026 大きな照明条件変動に対応するファジイ色分類を用いたカラーボール認識手法の開発(ロボカップ2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 2A1-S-023 ロボカップ四足ロボットリーグにおける白線情報による自己位置同定(ロボカップ1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- ステレオカメラ法による脚ロボットのZMPのリアルタイム計測(ロボカップ)
- 距離濃淡画像を用いたカラー画像の輝度補正--距離画像とカラー画像を用いた実物体のカラー3Dモデリングのための一手法
- 周期運動検出に基づくジェスチャ認識
- 球体を用いた魚眼カメラの内部パラメータ校正(画像認識,コンピュータビジョン)
- 1A1-3F-D1 ジェスチャ認識を利用したマン・マシン・インタフェースの構築 : インテリジェントルームへの適用
- 2A1-C8 画像処理を用いた手振り検出のインテリジェントルームへの適用(63. ロボットビジョン)
- 差分ステレオを用いた未知立体環境における人流計測
- 2A1-N-051 直感的なジェスチャの認識を利用したインテリジェントルームの構築(空間知能化1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 3次元空間における指差し方向認識手法の構築 : インテリジェントルームへの適用
- セキュリティ・ITS分野における多次元センシング技術の現状と動向 : MDS委員会2008年度調査報告
- CMOS型エリアイメージセンサ
- 複数超音波センサデータと画像との融合による複数移動物体の運動認識
- 距離画像と濃淡画像の分散センシングによる移動ロボットの自己位置同定
- 601 形状の個人差を利用したあり得る手指有限要素モデルの高速生成(OS2-3:生体モデリングとシミュレーション(3),OS2:生体モデリングとシミュレーション)
- 複数超音波センサと画像情報との融合 : カルマンフィルタを用いた移動物体の運動計測
- 複数超音波センサと画像との融合による移動物体の運動計測
- カルマンフィルタを用いた複数超音波センサによる移動物体の運動計測
- 2次元触覚センサを利用した平行2本指ハンドによる自動組立(第3報) -触覚センサによる接触位置計測実験-
- 2P1-J04 平面型触覚センサによる指姿勢推定手法の提案
- 視触覚による形状計測とその応用
- 高コンプライアンス形触覚センサの開発とその物体表面の曲率推定への応用
- 複眼型マイクロ視覚センサの特性評価
- 2P2-C9 複眼型マイクロ視覚センサによる動物体の検出を用いた応用(57. 昆虫ロボット・マイクロメカトロニクス)
- 2P2-61-086 複眼型マイクロ視覚センサを用いた動物体の検出
- 距離画像と濃淡画像との融合手法のロボット群による分散センシングへの応用
- 複数の視点から入力された距離画像・濃淡画像の融合
- こう配拘束と距離濃淡画像を用いた距離画像とカラー画像のレジストレーション(コンピュータビジョン, 画像の認識・理解論文)
- 濃淡画像における目尻・目頭・瞳の中心の位置関係による視線検出
- 濃淡画像より抽出された黒目への円あてはめによる視線検出
- 2P1-K03 レーザポインタ用いたホームロボット操作システムの構築
- 複数の超音波センサとカメラを持つ移動ロボット用センシングシステムによる移動物体の運動計測
- 2次元触覚センサを利用した平行2本指ハンドによる自動組立(第4報) -平行指ハンドの最適把持力とセンサ精度の関係-
- 視触覚融合による多面体・円筒の3次元計測
- 局所的な特徴に着目した視覚情報と触覚情報の融合
- 小型距離画像センサを用いた移動ロボットの未知環境認識と3次元マップの作成
- 2P1-76-118 インテリジェントルームを目指したジェスチャ認識手法の構築
- マルチスポット光を用いた小型距離画像センサとヒューマノイドの平面領域検出への応用 (特集2 距離画像センサと応用アプリ)
- 簡便な室内GPS : 赤外LEDを用いた自己位置同定
- 画像の輝度値の統計量を用いた移動ロボットの自己位置同定
- 画像処理の基礎(はじめての精密工学)
- 明日のモノづくりをリードする人材の育成と技能五輪への取り組み(グラビア&インタビュー精密工学の最前線)
- 画像処理による自動車の自動教官システム : 車線変更時における目視確認モジュールの構築
- 1A1-S-040 赤外LEDを用いた移動ロボットの自己位置同定(視覚移動ロボット1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1P1-N5 マルチスポット光を用いた距離画像センサのキャリブレーション手法の提案(67. 3次元計測)
- ジェスチャ認識を用いた移動ロボットの操作システム
- 移動ロボットの動作によるマン・マシン・インタフェースの検討
- ジェスチャ認識による移動ロボット操作システムの構築
- 2次元触覚センサを利用した平行2本指ハンドによる自動組立(第2報) -把持物体と環境との接触点検出のための基礎実験-
- 小型距離画像センサにより得られる相対視差画像を用いた平面領域検出 : 二足歩行ロボットへの応用(3次元計測/センサフュージョン)
- 画像処理による自動車の自動教官システム
- インテリジェントルーム支援のためのジェスチャ認識
- ディスク回転高速化による面外振動特性
- 視触覚融合による多面体の形状計測
- マルチスポット光を用いた小型距離画像センサの構築
- オプトデジタルテクノロジーの最前線(精密工学の最前線)
- アクティブサブピクセルステレオ法の提案
- 2A1-D11 インテリジェントルームにおけるジェスチャ認識のための肌色登録手法
- 2P1-B09 四足歩行ロボットの最短時間制御
- 1A1-E05 トルク配分を考慮した四脚歩行ロボットの最短時間制御(映像,脚移動ロボット)
- 2P1-G10 運動領域注視型ステレオカメラシステムの開発 : 基本アルゴリズムの検証と移動物体の検出への応用(脳科学・神経科学とロボティクス)
- 2A1-F18 FFTを用いた手振り認識の性能向上(インテリジェント・ロボティックルーム)
- 2A1-E07 赤外LEDを用いた自己位置同定システムの構築 : LEDのID化手法の改良によるシステムの高速化(移動ロボットのための視覚)
- 1A1-G23 複数の魚眼カメラを用いた俯瞰画像生成手法の構築(ITSとロボット・メカトロ技術)
- 1P1-K01 相対視差画像を用いたLMedS推定による平面領域検出(3次元計測/センサフュージョン)
- 1A1-D19 高速距離画像センサとカラーカメラを用いたテクスチャ付距離画像の実時間計測システムの構築
- 1A1-D16 差分ステレオを用いた複数人物計測
- 1A1-C14 中赤外域における分光反射特性を用いた物体検出手法の提案
- 1A1-C13 濃淡値の時系列変化を利用した周期ジェスチャの認識
- 距離画像によるジェスチャの認識 第3報 掌の様々なジェスチャの認識
- 距離画像によるジェスチャの認識 第2報 掌の速度ベクトルを用いた手招き・追い払い動作の識別
- 距離画像を用いたジェスチャの認識 第1報 首振り・手招きなどの往復運動の認識
- 距離画像によるジェスチャ認識 第4報頭部ジェスチャの認識システム
- 810 レーザーポインターを用いた移動ロボットの操作(感覚・計測とロボティクス・メカトロニクスII)(OS.12 感覚・計測とロボティクス・メカトロニクス)
- 画像の幾何学的拘束を用いた複数移動ロボットの相対位置・姿勢計測
- 移動ロボットによる押し運び作業 第2報 ビジュアルトラッキングによる運動情報の取得と実機による検証
- 移動ロボットによる押し運び作業 第1報 オプティカルフローによる作業対象物の監視
- 2P1-O04 DPマッチングを用いた口唇動作認識(インテリジェント・ロボティックルーム)
- 2P1-E21 インテリジェントルームにおける家電機器操作の高度化
- 2次元触覚センサを利用した平行2本指ハンドによる自動組立(第1報) -把持物体と環境との接触点検出アルゴリズムの提案-
- 1P1-K02 マルチスポット光を用いたアクティブ・パッシブ統合距離画像計測(3次元計測/センサフュージョン)
- 2A1-71-096 距離情報と画像情報の融合による移動物体の運動追跡
- 1P1-E03 マルチスリット光を用いた小型距離画像センサの開発と障害物検出への応用
- 2P1-D18 差分ステレオを用いた歩行者集団の計測
- 1A2-G02 口領域の形状特徴と低解像度画像を特徴量とした口唇動作認識
- 811 インターネットを介した移動ロボットの遠隔操作におけるユーザインタフェース(感覚・計測とロボティクス・メカトロニクスII)(OS.12 感覚・計測とロボティクス・メカトロニクス)
- 1P1-N4 小型距離画像センサを用いた移動ロボットの障害物回避手法の提案(67. 3次元計測)
- ローカル操作及びリモート操作の出来る半自律移動ロボットのシステム構築
- SIFTと距離濃淡画像を用いた柔軟な誤対応除去による幾何モデルとカラー画像の高精度なレジストレーション(画像・映像解析,画像の認識・理解論文)
- 画像処理を用いた自動教育システムの構築(マシンビジョンと外観検査)
- 1A1-D03 熟練工から新人への技能伝達における画像処理の利用 : エンジン組立作業の自動教育システムの開発
- Human Detection Using Multiple Classifiers Based on Subtraction Stereo with HOG Features
- 9-9 小さな手振り検出を用いた家電操作システムの構築(第9部門ヒューマンインフォメーション2)
- 網膜神経線維層厚の特徴を用いたOCT画像からの緑内障疾患領域の検出
- フーリエ変換を用いた指振り検出と機器操作への応用
- タイトル無し
- 距離画像セグメンテーションに基づくリアルタイム人物検出