移動ロボットによる押し運び作業 第1報 オプティカルフローによる作業対象物の監視

スポンサーリンク

概要

• 論文の詳細を見る
• 1998-03-05

著者

• 梅田 和昇

  中央大学

• 岸本 幸一郎

  中央大学

関連論文

• 差分ステレオ—運動領域に注目したステレオ視—の提案
• 小型距離画像センサを用いた二足歩行ロボットの障害物検出および回避行動生成(セッション3,サマーセミナー(若葉研究者の集い))
• 周期運動検出に基づくジェスチャ認識の汎用化に関する検討(セッション5,サマーセミナー(若葉研究者の集い))
• インテリジェントルームにおけるビジョン技術
• 実物体の三次元モデル生成における距離濃淡画像を利用した色情報の改善(コンピュータグラフィックス)
• インテリジェントルームのためのDPマッチングを用いた口唇動作認識
• 『実世界における画像技術の応用』特集号を企画して(実世界における画像技術の応用)
• 画像入力・計測技術の新展開 : 三次元画像計測技術を中心として(実世界における画像技術の応用)
• 複数の魚眼カメラを用いた俯瞰画像生成手法の構築
• 精密工学における画像産業応用技術の展望 : その技術の性質と立脚すべき科学技術試論
• 赤外域における分光反射特性を用いた物体検出の基礎検討(サマーセミナー(若葉研究者の集い)「最先端ビジョン技術が拓く画像応用の新境地」)
• カメラ特性を再現するカメラシミュレータの構築と簡便なパラメータ取得手法の提案
• 複数の魚眼カメラの内部・外部パラメータの同定による俯瞰画像生成
• アーバンセンシング基盤に向けて(センシングネットワーク:目的指向編)
• 四足歩行ロボットの最短時間制御(機械力学,計測,自動制御)
• Toward real-time extraction of pedestrian contexts with stereo camera (ユビキタスコンピューティングシステム)
• マルチスポットレーザプロジェクタを用いた200Hz小型距離画像センサの構築(機械力学,計測,自動制御)
• マルチスポット光を用いた小型距離画像センサ : ヒューマノイドの平面領域検出への応用と200Hz高速センサの構築
• ジェスチャ認識に基づくインテリジェントルームの構築(機械力学,計測,自動制御)
• オプティカルフローを用いた単眼移動カメラからの移動物体検出手法の基礎検討 (メディア工学)
• 画像を用いた試薬の色のロバスト判定
• 多芯光ファイバアレイ自動組立装置の研究
• GPS速度データを基にした人の位置計測
• 画像処理を用いた光ファイバモジュールの組立検査手法の構築
• 星から山へ
• インテリジェントルームにおける指差し方向認識率の向上(若葉研究者の集い4,サマーセミナー(若葉研究者の集い))
• 2A1-K9 ジェスチャ認識による移動ロボット操作手法のロバスト化(71. 行動メディア・コミュニケーション)
• 人物追跡情報を用いた背景差分のリアルタイム適応閾値処理
• 2P1-J10 画像からの手振りの検出 : 低解像度画像の時系列に対する FFT の利用
• ロボカップ4足ロボットリーグにおけるライン情報による自己位置同定
• 2P1-S-027 状態行動地図のためのベクトル量子化手法の圧縮率向上(ロボカップ2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 2P1-S-026 大きな照明条件変動に対応するファジイ色分類を用いたカラーボール認識手法の開発(ロボカップ2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 2A1-S-023 ロボカップ四足ロボットリーグにおける白線情報による自己位置同定(ロボカップ1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• ステレオカメラ法による脚ロボットのZMPのリアルタイム計測(ロボカップ)
• 距離濃淡画像を用いたカラー画像の輝度補正--距離画像とカラー画像を用いた実物体のカラー3Dモデリングのための一手法
• 周期運動検出に基づくジェスチャ認識
• 球体を用いた魚眼カメラの内部パラメータ校正(画像認識,コンピュータビジョン)
• 1A1-3F-D1 ジェスチャ認識を利用したマン・マシン・インタフェースの構築 : インテリジェントルームへの適用
• 2A1-C8 画像処理を用いた手振り検出のインテリジェントルームへの適用(63. ロボットビジョン)
• 差分ステレオを用いた未知立体環境における人流計測
• 2A1-N-051 直感的なジェスチャの認識を利用したインテリジェントルームの構築(空間知能化1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 3次元空間における指差し方向認識手法の構築 : インテリジェントルームへの適用
• セキュリティ・ITS分野における多次元センシング技術の現状と動向 : MDS委員会2008年度調査報告
• CMOS型エリアイメージセンサ
• 複数超音波センサデータと画像との融合による複数移動物体の運動認識
• 距離画像と濃淡画像の分散センシングによる移動ロボットの自己位置同定
• 601 形状の個人差を利用したあり得る手指有限要素モデルの高速生成(OS2-3:生体モデリングとシミュレーション(3),OS2:生体モデリングとシミュレーション)
• 複数超音波センサと画像情報との融合 : カルマンフィルタを用いた移動物体の運動計測
• 複数超音波センサと画像との融合による移動物体の運動計測
• カルマンフィルタを用いた複数超音波センサによる移動物体の運動計測
• 2次元触覚センサを利用した平行2本指ハンドによる自動組立(第3報) -触覚センサによる接触位置計測実験-
• 2P1-J04 平面型触覚センサによる指姿勢推定手法の提案
• 視触覚による形状計測とその応用
• 高コンプライアンス形触覚センサの開発とその物体表面の曲率推定への応用
• 複眼型マイクロ視覚センサの特性評価
• 2P2-C9 複眼型マイクロ視覚センサによる動物体の検出を用いた応用(57. 昆虫ロボット・マイクロメカトロニクス)
• 2P2-61-086 複眼型マイクロ視覚センサを用いた動物体の検出
• 距離画像と濃淡画像との融合手法のロボット群による分散センシングへの応用
• 複数の視点から入力された距離画像・濃淡画像の融合
• こう配拘束と距離濃淡画像を用いた距離画像とカラー画像のレジストレーション(コンピュータビジョン, 画像の認識・理解論文)
• 濃淡画像における目尻・目頭・瞳の中心の位置関係による視線検出
• 濃淡画像より抽出された黒目への円あてはめによる視線検出
• 2P1-K03 レーザポインタ用いたホームロボット操作システムの構築
• 複数の超音波センサとカメラを持つ移動ロボット用センシングシステムによる移動物体の運動計測
• 2次元触覚センサを利用した平行2本指ハンドによる自動組立(第4報) -平行指ハンドの最適把持力とセンサ精度の関係-
• 視触覚融合による多面体・円筒の3次元計測
• 局所的な特徴に着目した視覚情報と触覚情報の融合
• 小型距離画像センサを用いた移動ロボットの未知環境認識と3次元マップの作成
• 2P1-76-118 インテリジェントルームを目指したジェスチャ認識手法の構築
• マルチスポット光を用いた小型距離画像センサとヒューマノイドの平面領域検出への応用 (特集2 距離画像センサと応用アプリ)
• 簡便な室内GPS : 赤外LEDを用いた自己位置同定
• 画像の輝度値の統計量を用いた移動ロボットの自己位置同定
• 画像処理の基礎(はじめての精密工学)
• 明日のモノづくりをリードする人材の育成と技能五輪への取り組み(グラビア&インタビュー精密工学の最前線)
• 画像処理による自動車の自動教官システム : 車線変更時における目視確認モジュールの構築
• 1A1-S-040 赤外LEDを用いた移動ロボットの自己位置同定(視覚移動ロボット1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 1P1-N5 マルチスポット光を用いた距離画像センサのキャリブレーション手法の提案(67. 3次元計測)
• ジェスチャ認識を用いた移動ロボットの操作システム
• 移動ロボットの動作によるマン・マシン・インタフェースの検討
• ジェスチャ認識による移動ロボット操作システムの構築
• 2次元触覚センサを利用した平行2本指ハンドによる自動組立(第2報) -把持物体と環境との接触点検出のための基礎実験-
• 小型距離画像センサにより得られる相対視差画像を用いた平面領域検出 : 二足歩行ロボットへの応用(3次元計測/センサフュージョン)
• 画像処理による自動車の自動教官システム
• インテリジェントルーム支援のためのジェスチャ認識
• ディスク回転高速化による面外振動特性
• 視触覚融合による多面体の形状計測
• マルチスポット光を用いた小型距離画像センサの構築
• オプトデジタルテクノロジーの最前線(精密工学の最前線)
• アクティブサブピクセルステレオ法の提案
• 2A1-D11 インテリジェントルームにおけるジェスチャ認識のための肌色登録手法
• 2P1-B09 四足歩行ロボットの最短時間制御
• 1A1-E05 トルク配分を考慮した四脚歩行ロボットの最短時間制御(映像,脚移動ロボット)
• 2P1-G10 運動領域注視型ステレオカメラシステムの開発 : 基本アルゴリズムの検証と移動物体の検出への応用(脳科学・神経科学とロボティクス)
• 2A1-F18 FFTを用いた手振り認識の性能向上(インテリジェント・ロボティックルーム)
• 2A1-E07 赤外LEDを用いた自己位置同定システムの構築 : LEDのID化手法の改良によるシステムの高速化(移動ロボットのための視覚)
• 1A1-G23 複数の魚眼カメラを用いた俯瞰画像生成手法の構築(ITSとロボット・メカトロ技術)
• 1P1-K01 相対視差画像を用いたLMedS推定による平面領域検出(3次元計測/センサフュージョン)
• 1A1-D19 高速距離画像センサとカラーカメラを用いたテクスチャ付距離画像の実時間計測システムの構築
• 1A1-D16 差分ステレオを用いた複数人物計測
• 1A1-C14 中赤外域における分光反射特性を用いた物体検出手法の提案

もっと見る 閉じる

スポンサーリンク