1A1-D16 差分ステレオを用いた複数人物計測
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概要
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We have proposed a stereo camera system "subtraction stereo" that focuses on moving regions. This paper proposes a method to track multiple persons using a sequence of range images obtained by subtraction stereo. Tracking that is robust to occlusion, etc. is realized using Kalman filter. The effectiveness of the proposed method is verified by experiments.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2009-05-25
著者
-
梅田 和昇
中央大学
-
梅田 和昇
中央大
-
橋本 優希
中央大学大学院/JST CREST
-
中西 達也
中央大学大学院/JST CREST
-
寺林 賢司
中央大学理工学部
-
寺林 賢司
東京大学大学院 工学系研究科
-
寺林 賢司
北大
-
星川 佑磨
中央大学大学院|JST CREST
-
寺林 賢司
中央大学
-
梅田 和昇
中央大学理工学部精密機械工学科
-
梅田 和昇
中央大学理工学部
-
橋本 優希
中央大:jst Crest
-
梅田 和昇
中央大:jst Crest
-
寺林 賢司
中央大:jst Crest
-
星川 佑磨
中央大:jst Crest
-
中西 達也
中央大学大学院理工学研究科 / JST CREST
-
寺林 賢司
中央大
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