梅田 和昇 | 中央大

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概要

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関連著者

• 梅田 和昇

  中央大

• 梅田 和昇

  中央大学

• 梅田 和昇

  中央大学理工学部

• 梅田 和昇

  中央大:jst Crest

• 寺林 賢司

  中央大

• 梅田 和昇

  中央大学大学院理工学研究科精密工学専攻

• 多田 充徳

  (独)産業技術総合研究所デジタルヒューマン研究センター

• 多田 充徳

  産総研

• 梅田 和昇

  中央大学理工学部精密機械工学科

• 寺林 賢司

  中央大:jst Crest

• 寺林 賢司

  中央大学理工学部

• 寺林 賢司

  中央大学

• 野原 健

  中央大学大学院理工学研究科精密工学専攻

• 持丸 正明

  産総研

• 持丸 正明

  産業技術総合研 デジタルヒューマン研究セ

• 入江 耕太

  中央大学大学院/JST CREST

• 梅田 和昇

  中大

• 入江 耕太

  中央大学大学院理工学研究科

• 寺林 賢司

  中央大学理工学部精密機械工学科

• 大隅 久

  中央大学理工学部

• 上田 隆一

  東京大学大学院工学系研究科

• 星川 佑磨

  中央大学大学院|JST CREST

• 関根 倫明

  日立

• 新井 民夫

  東京大

• 大隅 久

  中央大 理工

• 荒井 民夫

  東大 大学院工学系研究科

• 星川 佑磨

  中央大:jst Crest

• 大隅 久

  中央大

• 新垣 洋平

  日産自動車株式会社

• 新井 民夫

  東京大学大学院工学系研究科

• 寺林 賢司

  東京大学大学院 工学系研究科

• 高橋 真人

  中央大学大学院理工学研究科

• 寺林 賢司

  北大

• 野原 健

  中大

• 有江 誠

  中央大

• 生形 徹

  中央大

• 高橋 真人

  中央大

• 持丸 正明

  (独)産業技術総合研究所デジタルヒューマン研究センター

• 橋本 優希

  中央大学大学院/JST CREST

• 長谷川 悠史

  中央大学大学院理工学研究科

• 彦坂 直孝

  中央大学

• 若村 直弘

  中央大学大学院理工学研究科

• 永易 武

  中央大学理工学部

• モロ アレッサンドロ

  トリエステ大学

• 太田 順

  東京大学人工物研究センター

• 小村 正樹

  中央大

• 白井 雅憲

  中大

• 菊地 敏文

  中央大

• 実川 達明

  株式会社ソニー・コンピュータエンタテインメント

• 木村 久幸

  神奈川商工高校

• 新垣 洋平

  中央大

• 大隅 久

  中央大学

• 関根 倫明

  中央大学理工学部精密機械工学科

• 若村 直弘

  中央大学大学院理工学研究科:(現)東日本旅客鉄道(株)

• 荻島 秀敏

  中央大

• 徳野 貴士

  中央大

• モロ アレッサンドロ

  University Of Trieste:jst Crest

• 橋本 優希

  中央大:jst Crest

• 高橋 貴俊

  中央大

• 永易 武

  中央大学

• 永易 武

  中央大

• 保坂 寛

  東京大学大学院

• 梅田 和昇

  中央大学理工学部精密機械工学科:科学技術振興機構crest

• 中西 達也

  中央大学大学院/JST CREST

• 黒木 崇博

  中央大学理工学部

• 加瀬 翔太

  中央大学大学院

• 光本 尚訓

  中央大学大学院

• 鈴木 裕史

  中央大学理工学部

• 古谷 貴紀

  中央大学理工学部

• 神谷 昌吾

  中央大学大学院理工学研究科

• 板生 清

  東京大学大学院

• 北村 克彦

  いすゞ自動車(株)

• 加藤 能人

  日発精密工業(株)

• 太田 順

  東京大学大学院工学系研究科精密機械工業専攻

• 生嶋 健司

  中央大学

• 高野 太刀雄

  産総研

• 山田 敏也

  中央大

• 新井 民夫

  東京大学大学院

• 新井 民夫

  東大

• 木下 源一郎

  中央大学理工学部

• 太田 順

  東大

• 保坂 寛

  東京大学

• 太田 順

  東京大学

• 神谷 章吾

  中央大

• 竹下 和孝

  東大

• 上田 隆一

  東大

• 実川 達明

  東大

• 坂本 浩平

  東大

• 鈴木 健一郎

  茨城大 大学院理工学研究科

• 廣瀬 毅

  中央大学

• 竹下 和考

  東大

• 下村 倫子

  日産自動車モビリティ研究所

• 下村 倫子

  日産自動車

• 実川 達明

  東京大

• 中西 裕一

  中央大

• 鈴木 健一郎

  中央大

• 渡辺 圭

  中央大学大学院理工学研究科

• 加瀬 翔太

  中央大学大学院:(現)キヤノン(株)

• 漆原 英裕

  中央大学

• 生嶋 健司

  三菱重工

• 木下 源一郎

  中央大学 理工学部, 電気通信大学

• 野原 健

  中央大院

• 板生 清

  東京大学 大学院 新領域創成科学研究科

• 渡辺 和久

  中央大

• 渡辺 和久

  中央大学

• 清水 誠

  中央大

• 恩塚 誠

  中央大

• 関根 倫明

  中央大

• 佐生 徳実

  中央大学

• 永易 武

  中央大学理工学部:jst Crest

• 山崎 敏和

  中央大

• 土方 俊介

  中央大学

• 牧野 弘典

  中央大

• 持丸 正明

  (独)産業技術総合研究所

• 白井 雅憲

  中央大

• 加藤 博章

  中央大

• 高橋 伸寿

  中央大

• 石橋 武則

  中央大

• 高野 太刀雄

  産業技術総合研究所

• 鈴木 裕史

  中央大

• 奥野 達也

  中央大

• 大西 智也

  中央大

• 原田 優

  中央大

• 渡辺 圭

  中央大

• 浅野 秀胤

  パイオニア

• 下村 倫子

  日産自動車(株)電子技術開発本部走行制御開発部

• 渋谷 典之

  中央大

• 小野 祥崇

  中央大

• 増田 覚

  中央大

• 高山 良裕

  中央大

• 木村 加奈子

  中大

• 古谷 貴紀

  中央大

• 黒木 崇博

  中央大

• 松田 忠孝

  豪州三菱自動車

• 彦田 真里

  中央大

• 松田 忠孝

  三菱自動車

• 彦田 真里

  中央大学

• 中西 達也

  中央大学大学院理工学研究科 / JST CREST

• 梅田 和昇

  中央大学大学院理工学研究科

• 野原 健

  中央大

• 浅野 秀胤

  Pioneer

• 内田 裕己

  中央大

• 森田 徹

  中央大

• 滝田 清

  中央大

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著作論文

• 個体差の統計分析に基づく多様な形状特徴を持つ手指有限要素モデルの生成(機械力学,計測,自動制御)
• 画像処理を用いた光ファイバモジュールの組立検査手法の構築
• 2A1-K9 ジェスチャ認識による移動ロボット操作手法のロバスト化(71. 行動メディア・コミュニケーション)
• 2P1-S-027 状態行動地図のためのベクトル量子化手法の圧縮率向上(ロボカップ2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 2P1-S-026 大きな照明条件変動に対応するファジイ色分類を用いたカラーボール認識手法の開発(ロボカップ2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• ステレオカメラ法による脚ロボットのZMPのリアルタイム計測(ロボカップ)
• 1P2-N-093 爪の歪み情報を用いた指先接触力推定(デジタルヒューマン3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 1A1-3F-D1 ジェスチャ認識を利用したマン・マシン・インタフェースの構築 : インテリジェントルームへの適用
• 2A1-C8 画像処理を用いた手振り検出のインテリジェントルームへの適用(63. ロボットビジョン)
• 2A1-N-051 直感的なジェスチャの認識を利用したインテリジェントルームの構築(空間知能化1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 複数超音波センサデータと画像との融合による複数移動物体の運動認識
• 距離画像と濃淡画像の分散センシングによる移動ロボットの自己位置同定
• 601 形状の個人差を利用したあり得る手指有限要素モデルの高速生成(OS2-3:生体モデリングとシミュレーション(3),OS2:生体モデリングとシミュレーション)
• 複数超音波センサと画像情報との融合 : カルマンフィルタを用いた移動物体の運動計測
• 2P1-J04 平面型触覚センサによる指姿勢推定手法の提案
• 複眼型マイクロ視覚センサの特性評価
• 2P2-C9 複眼型マイクロ視覚センサによる動物体の検出を用いた応用(57. 昆虫ロボット・マイクロメカトロニクス)
• 構造が単純な複眼型マイクロ視覚センサの構築
• 2P2-61-086 複眼型マイクロ視覚センサを用いた動物体の検出
• 1A1-S-040 赤外LEDを用いた移動ロボットの自己位置同定(視覚移動ロボット1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 1P1-N5 マルチスポット光を用いた距離画像センサのキャリブレーション手法の提案(67. 3次元計測)
• 小型距離画像センサにより得られる相対視差画像を用いた平面領域検出 : 二足歩行ロボットへの応用(3次元計測/センサフュージョン)
• 2A1-D11 インテリジェントルームにおけるジェスチャ認識のための肌色登録手法
• 2P1-B09 四足歩行ロボットの最短時間制御
• 1A1-E05 トルク配分を考慮した四脚歩行ロボットの最短時間制御(映像,脚移動ロボット)
• 2A1-F18 FFTを用いた手振り認識の性能向上(インテリジェント・ロボティックルーム)
• 2A1-E07 赤外LEDを用いた自己位置同定システムの構築 : LEDのID化手法の改良によるシステムの高速化(移動ロボットのための視覚)
• 1A1-G23 複数の魚眼カメラを用いた俯瞰画像生成手法の構築(ITSとロボット・メカトロ技術)
• 1P1-K01 相対視差画像を用いたLMedS推定による平面領域検出(3次元計測/センサフュージョン)
• 2A2-J10 個体差を持つ指腹の接触力学
• 1A1-D16 差分ステレオを用いた複数人物計測
• 1A1-C14 中赤外域における分光反射特性を用いた物体検出手法の提案
• 1A1-C13 濃淡値の時系列変化を利用した周期ジェスチャの認識
• 1A1-D24 小型距離画像センサを用いたヒューマノイド歩行中における障害物認識
• 1A1-3F-C6 レーザポインタを用いたホームロボット操作システムの構築 : 第 2 報音声認識の併用によるシステム構築
• 2A2-J11 Eigen Finger : MRI画像を用いた形状データベースの生成
• 1A2-H06 主成分分析を用いたあり得る指先構造の合成(デジタルヒューマン)
• 2A1-B2 ランドマークの幾何学的な拘束による複数移動ロボットの相対位置・姿勢計測(42. 視覚移動ロボット)
• 1P1-B06 爪の歪みに基づく指先接触力センサの開発と日用品の把握運動計測への応用(触覚と力覚)
• 1P1-I13 高精度なMRIコンパチブルカセンサの開発(触覚と力覚)
• 1P1-E03 マルチスリット光を用いた小型距離画像センサの開発と障害物検出への応用
• 2P1-D18 差分ステレオを用いた歩行者集団の計測
• 1A2-G02 口領域の形状特徴と低解像度画像を特徴量とした口唇動作認識
• 2A1-B11 形状のリターゲッティング : 大人指形状データベースを用いた子供指モデルの合成
• 2P1-D17 HOG特徴量と差分ステレオによる人物検出
• 1P1-E05 差分ステレオを用いた複数人物のセグメンテーション
• 1A2-E05 MRIを用いた生体機能研究のための6軸力センサ
• サブピクセルステレオ計測手法の低解像度画像への適用
• サブピクセルステレオ計測手法の提案
• 技能伝達における画像処理の利用の検討 : エンジン組立作業の自動教育システムの開発を例として
• 3次元MR画像を用いた手指形状データベースの構築
• 1P1-D07 テクスチャ付距離画像計測システムを用いた実環境の3Dマッピングの高速化(3次元計測/センサフュージョン)
• 1P1-D08 魚眼カメラを用いたEPI解析による3次元環境復元(3次元計測/センサフュージョン)
• 2P1-Q12 テンプレートマッチングを用いた口唇動作認識(インテリジェント・ロボティックルーム)

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