1P1-D08 魚眼カメラを用いたEPI解析による3次元環境復元(3次元計測/センサフュージョン)
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概要
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In car driving support systems and mobile robots, it is important to understand three-dimensional environment widely at once. In this paper, we use a fish-eye camera as a sensor which measures environment. This camera can take a wide-range and distortional image and can be easily mounted on cars. We propose a method for reconstructing three-dimensional environment from fish-eye images based on EPI analysis. Using this method, matching of feature points is easy and stable. The effectiveness of the proposed method is verified by experiments.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2011-05-26
著者
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