1P1-D07 テクスチャ付距離画像計測システムを用いた実環境の3Dマッピングの高速化(3次元計測/センサフュージョン)
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概要
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In this paper, we propose a method for improving a processing time of a 3D mapping. 3D map is generated from range images measured from multiple viewpoints by registration and integration of multiple range images. A range image is obtained from a 100Hz real-time textured range image sensing system. To improve the processing time of the previous method, Kanade-Lucas-Tomasi feature tracker (KLT) method and Graphics Processing Unit (GPU) for parallelizing some processes is used. The effectiveness of the proposed method is verified to compare with the previous method in experiments.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2011-05-26
著者
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