1A1-D24 小型距離画像センサを用いたヒューマノイド歩行中における障害物認識
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概要
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This paper deals with a target that a humanoid with a small range image sensor recognizes obstacles and avoid them autonomously while walking. Planar regions, on which the humanoid can walk, and obstacles are distinguished by using a relative disparity image obtained by a small range image sensor. In addition, an integrated system that can feed back obtained obstacle information to the humanoid is constructed. Experiments show that the humanoid can recognize obstacles and stop walking autonomously by the proposed system.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
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