1P2-N-093 爪の歪み情報を用いた指先接触力推定(デジタルヒューマン3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
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概要
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- 社団法人日本機械学会の論文
- 2005-06-09
著者
-
梅田 和昇
中央大
-
梅田 和昇
中央大学大学院理工学研究科精密工学専攻
-
多田 充徳
(独)産業技術総合研究所デジタルヒューマン研究センター
-
多田 充徳
産総研
-
高野 太刀雄
産総研
-
白井 雅憲
中大
-
梅田 和昇
中大
-
高野 太刀雄
産業技術総合研究所
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