1A1-N-112 指先はどのように滑るのか? : 接線方向負荷に対する指先の接触力学(触覚と力覚1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 2005-06-09
著者
関連論文
- 個体差の統計分析に基づく多様な形状特徴を持つ手指有限要素モデルの生成(機械力学,計測,自動制御)
- 1A1-N-112 指先はどのように滑るのか? : 接線方向負荷に対する指先の接触力学(触覚と力覚1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- デジタルハンドによる製品適合性の事前評価(人間のモデル化とシミュレーション,F13 機械力学・計測制御部門企画)
- 2A1-N-097 時系列距離画像からのビジュアルオドメトリーによる高速三次元環境復元(ロボットビジョン1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 632 塑性変形を利用した手指ダミー : 製品の安全性検証のために(GS-4:一般セッション(4)生体計測)
- 1P2-N-093 爪の歪み情報を用いた指先接触力推定(デジタルヒューマン3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 601 形状の個人差を利用したあり得る手指有限要素モデルの高速生成(OS2-3:生体モデリングとシミュレーション(3),OS2:生体モデリングとシミュレーション)
- 506 三次元有限要素モデルを用いた指先の摩擦挙動解析(OS8-2:デジタルヒューマン,オーガナイズドセッション8:デジタルヒューマン)
- 401 三次元有限要素モデルを用いた指先の滑り固着挙動解析(OS4-1,オーガナイズドセッション4:生体のモデリング・シミュレーション・計測,学術講演)
- 手指つまみ姿勢が最大摩擦力に与える影響
- 533 MR画像と反復FE解析に基づく指先の材料定数推定(GS-13 計算バイオメカニクス,一般セッション,学術講演)
- 529 MRボリュームレジストレーションを用いた有限要素モデルの半自動生成(GS-13 計算バイオメカニクス,一般セッション,学術講演)
- 磁気共鳴画像と反復有限要素解析に基づく生体軟組織の材料定数推定
- 画像情報を用いた多層構造状軟組織の材料定数同定法(S01-1 身体機能のモデリングと福祉工学(1),S01 身体機能のモデリングと福祉工学)
- 2P1-N-128 MRI内で使用可能な3軸力センサの開発(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス4,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1A1-N-111 機能的触感解析のための触覚イメージ計測装置(触覚と力覚1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 2A2-J10 個体差を持つ指腹の接触力学
- 1P1-J24 有限要素解析を用いた指切断事故の分析(デジタルヒューマン)
- 1P1-A06 数値シミュレーションのための指先動摩擦モデル(触覚と力覚)
- 1A1-C20 3次元モデルのSIFT特徴点を用いた物体の発見および位置姿勢推定手法とGPUによる高速化
- 1A2-H05 非剛体レジストレーションを用いた人体構造のモデル化(デジタルヒューマン)
- 2A2-J11 Eigen Finger : MRI画像を用いた形状データベースの生成
- 1A2-H06 主成分分析を用いたあり得る指先構造の合成(デジタルヒューマン)
- 1P1-B06 爪の歪みに基づく指先接触力センサの開発と日用品の把握運動計測への応用(触覚と力覚)
- 1P1-I23 Simulating Finger Pad Deformation under Line Loading Using Shell Structure Enclosing Fluid-Like Material
- 1P1-I13 高精度なMRIコンパチブルカセンサの開発(触覚と力覚)
- 2A1-B11 形状のリターゲッティング : 大人指形状データベースを用いた子供指モデルの合成
- 1A2-E05 MRIを用いた生体機能研究のための6軸力センサ
- 3次元MR画像を用いた手指形状データベースの構築