1P1-A06 数値シミュレーションのための指先動摩擦モデル(触覚と力覚)
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概要
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We introduced slipping criteria of finger pad in order to simulate normal load dependency of kinetic friction using finite element method. In our model, critical shear stress is proportional to normal stress raised to the power of n. The constants included in this model were determined from numerical optimization technique that minimizes the error between measured and computed kinetic friction. This model enabled us to simulate normal force dependency of kinetic friction.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2007-05-11
著者
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