1A2-E05 MRIを用いた生体機能研究のための6軸力センサ
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概要
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This paper presents an MRI-compatible 6-axis force sensor. Our force sensor employs an optical micrometry based on differential measure of light intensity. This technology enables highly accurate and sensitive two degrees-of-freedom displacement sensing by using a point source, a photo detector and an optical lens. It achieves MRI compatibility by placing all the electric and metallic components outside MRI, and connecting the light path between the optical components by using multi-core optical fibers. The sensor head component is made of glass fiber reinforced polyether-ether-keton those help reducing axial interference and hysteresis characteristics of plastic resin. The accuracy of our force sensor was 7.2%F.S. under the applied force ranging from 0 to 10 N.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
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