2P1-D17 HOG特徴量と差分ステレオによる人物検出
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概要
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In this paper, we propose a fast and stable human detection method using a stereo camera system called "Subtraction Stereo" with a Histograms of Oriented Gradients (HOG) feature. The proposed method performs scanning detection window using the distance of foreground regions from the subtraction image. Fast and stable human detection is achieved by the HOG feature of foreground regions with on Real AdaBoost classifier. And the experimentally demonstrated that our solution compared normal image with subtraction images. In addition, when we computed the HOG feature, we verified the size of an important cell.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
著者
-
梅田 和昇
中央大
-
寺林 賢司
中央大学理工学部
-
モロ アレッサンドロ
トリエステ大学
-
星川 佑磨
中央大学大学院|JST CREST
-
寺林 賢司
中央大学
-
梅田 和昇
中央大学理工学部
-
有江 誠
中央大
-
生形 徹
中央大
-
モロ アレッサンドロ
University Of Trieste:jst Crest
-
梅田 和昇
中央大:jst Crest
-
寺林 賢司
中央大:jst Crest
-
星川 佑磨
中央大:jst Crest
-
寺林 賢司
中央大学理工学部精密機械工学科
-
寺林 賢司
中央大
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