小型距離画像センサを用いた二足歩行ロボットの障害物検出および回避行動生成(セッション3,サマーセミナー(若葉研究者の集い))
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概要
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本研究では,二足歩行ロボットに小型距離画像センサを搭載して,歩行中に障害物検出および回避行動生成を行う手法を提案する.小型距離画像センサから得られる相対視差画像を用いて歩行可能平面と障害物を検出する.実験により,生活空間における本手法の有効性を示す.
- 社団法人映像情報メディア学会の論文
- 2009-08-27
著者
-
梅田 和昇
中央大学
-
梅田 和昇
中央大学理工学部精密機械工学科:科学技術振興機構crest
-
黒木 崇博
中央大学理工学部
-
寺林 賢司
中央大学理工学部
-
寺林 賢司
東京大学大学院 工学系研究科
-
寺林 賢司
北大
-
寺林 賢司
中央大学
-
梅田 和昇
中央大学理工学部
-
梅田 和昇
中央大:jst Crest
-
寺林 賢司
中央大:jst Crest
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