差分ステレオを用いた未知立体環境における人流計測
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概要
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「差分ステレオ」を用いた未知の立体環境における人流計測手法を提案する.差分ステレオは,マッチング処理を運動領域に限定することでロバスト化および高速化を図った,距離画像計測法である.本手法は,計測環境やカメラの位置姿勢などの情報を予め与えることなく,人物検出やシーン理解に有効である3次元位置や大きさの情報を取得することが可能であり,設置簡易な人流計測に適する.運動領域に着目することで,ラベリングと大きさ情報のみを使い,人物検出を簡単化することができる.各人物の時系列データを計測するために,拡張カルマンフィルタを用いて,各時刻に観測される位置情報の対応付けを行う.提案手法の有効性を検証するために,未知の立体環境を対象とした計測実験を行い,計測環境と整合する時系列データが取得できることを確認した.
- 一般社団法人情報処理学会の論文
- 2009-05-08
著者
-
梅田 和昇
中央大学
-
橋本 優希
中央大学大学院/JST CREST
-
寺林 賢司
中央大学理工学部
-
寺林 賢司
東京大学大学院 工学系研究科
-
寺林 賢司
北大
-
寺林 賢司
中央大学|JST CREST
-
星川 佑磨
中央大学大学院|JST CREST
-
梅田 和昇
中央大学|JST CREST
-
寺林 賢司
中央大学
-
梅田 和昇
中央大学理工学部精密機械工学科
-
梅田 和昇
中央大学理工学部
-
橋本 優希
中央大:jst Crest
-
梅田 和昇
中央大:jst Crest
-
寺林 賢司
中央大:jst Crest
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