1P1-K01 相対視差画像を用いたLMedS推定による平面領域検出(3次元計測/センサフュージョン)
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概要
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In this paper, methods of detecting planar regions by LMedS estimation using a relative disparity image are proposed and discussed. LMedS estimation estimates proper models for a relative disparity image and outliers are regarded as obstacles. Fundamental experiments show that the proposed methods are effective for detecting planar regions when a humanoid is not walking. Then it is verified that the humanoid can detect planar regions by the proposed methods while walking.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2007-05-11
著者
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