下村 倫子 | 日産自動車(株)総合研究所電子情報研究所
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概要
関連著者
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下村 倫子
日産自動車株式会社
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下村 倫子
日産自動車(株)総合研究所電子情報研究所
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下村 倫子
日産自動車
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高橋 宏
日産自動車株式会社 総合研究所
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高橋 宏
日産自動車
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高橋 宏
日産自動車株式会社 総合研究所 電子情報研究所
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梅田 和昇
中央大学
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新垣 洋平
日産自動車株式会社
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藤本 和巳
日産自動車(株)総合研究所電子情報研究所
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下村 倫子
日産自動車モビリティ研究所
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梅田 和昇
中央大学理工学部
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下村 倫子
日産自動車(株)電子技術開発本部走行制御開発部
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加瀬 翔太
中央大学大学院
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光本 尚訓
中央大学大学院
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農宗 千典
トーソク
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加瀬 翔太
中央大学大学院:(現)キヤノン(株)
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寺林 賢司
中央大学/JST CREST
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寺林 賢司
中央大学理工学部
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岡留 直人
中央大学大学院
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奥津 良太
中央大学
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寺林 賢司
東京大学大学院 工学系研究科
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小泉 智史
科学技術振興事業団CREST
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室 英夫
日産自動車電子情報研究所
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奥津 良太
中央大学大学院理工学研究科
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廣田 薫
東京工業大学
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寺林 賢司
北大
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沖 孝彦
日産自動車(株)総合研究所電子情報研究所
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農宗 千典
トーソク株式会社精密機器事業部
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農宗 干典
トーソク(株)
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小泉 智史
科学技術振興事業団 Crest デジタルシティプロジェクト
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高橋 宏
東京工業大学大学院総合理工学研究科知能システム科学専攻
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寺林 賢司
中央大学
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寺林 賢司
中央大:jst Crest
著作論文
- 複数の魚眼カメラを用いた俯瞰画像生成手法の構築
- カメラ特性を再現するカメラシミュレータの構築と簡便なパラメータ取得手法の提案
- 複数の魚眼カメラの内部・外部パラメータの同定による俯瞰画像生成
- センサフュージョンによる障害物検知技術
- 不確実さを含んだ距離情報と輝度情報のセンサフュージョンによる物体検出
- ステレオ視差と画像上の先行車高さ変化による 車間距離計測のばらつき低減手法の考察
- 存在可能性を考慮した障害物検出アルゴリズムの提案
- ステレオ視差と先行車の高さ変化を用いた車間距離計測のばらつき低減に関する考察
- ITSにおける自動車センシング技術の動向 : 車載システムを中心に
- 2.運転支援のための画像処理(より快適で安全な自動車のため画像技術)
- 曲線路におけるステレオ画像処理による先行車追従の検討
- 曲綿路におけるステレオ画像処理による先行車追従の検討
- 車間距離計測用ステレオ画像処理システムの小型高速化に関する一考察