ステレオ視差と先行車の高さ変化を用いた車間距離計測のばらつき低減に関する考察
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概要
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ステレオ画像処理の広角で物体依存性のない測距は, 車間距距離制御用のセンサ技術として期待が高い.しかし, ステレオ画像処理には, 車間が長くなるほど計測値のばらつきが大きくなるという問題がある.そこで, ステレオ画像処理での測距と同時に, 画像上の先行車の大きさ変化からも測距を行い, 両者の信頼性が高い方を選択することで, 至近距離からの中距離の車間距離計測のばらつきを低減する手法を検討した.提案手法を実装したシステムを用いて走行実験を行い, 車間20m以下での追従制御における有効性を確認した.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 1998-10-15
著者
-
下村 倫子
日産自動車株式会社
-
高橋 宏
日産自動車株式会社 総合研究所
-
下村 倫子
日産自動車(株)総合研究所電子情報研究所
-
下村 倫子
日産自動車
-
農宗 千典
トーソク
-
農宗 千典
トーソク株式会社精密機器事業部
-
高橋 宏
日産自動車
-
高橋 宏
日産自動車株式会社 総合研究所 電子情報研究所
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