カメラによる物体移動情報に基づくドライバ注意領域の推定(J22-2 センサ・アクチュエータシステムとその知能化(2),J22 センサ・アクチュエータシステムとその知能化-実環境で活躍するメカトロニクスを目指して)
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概要
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A dangerous regions detection algorithm based on two combinations of local information, provided by optical flow, and global information, obtained from vehicle's states, is proposed. The algorithm infers degrees of danger of moving objects in dynamic images taken from a vehicle-mounted camera using artificial neural networks. It makes the system more flexible to multiple drivers with dissimilar characteristics. Experiments are done on model and real vehicles videos with multiple moving objects. The results show that it is possible to determine dangerous regions close to the drivers' decisions. The foundation of a practical driver assistance system is fixed by the proposed algorithm.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2004-09-04
著者
-
高橋 宏
日産自動車株式会社 総合研究所
-
吉田 真一
高知工科大学 情報システム工学教室
-
廣田 薫
東京工業大学 大学院総合理工学研究科
-
川本 一彦
東工大
-
浮島 大輔
東工大
-
延原 肇
東工大
-
吉田 真一
東工大
-
廣田 薫
東工大
-
廣田 薫
東京工業大学 大学院総合理工学研究科 知能システム科学専攻
-
廣田 薫
東京工業大学大学院総合理工学研究科
-
高橋 宏
日産自動車
-
高橋 宏
東京工業大学大学院総合理工学研究科知能システム科学専攻
-
浮島 大輔
日興コーディアル証券
-
川本 一彦
九州工大 工
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