1次遅れ系に適用したSIRMs動的重視度 : 結合型ファジィ推論モデルにおける動的重視度のパラメータ設定手法
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
SIRMs動的重視度結合型ファジィ推論モデルは、通常のSIRMsファジィ推論モデルに比べて1次遅れ系などの制御性能を大幅に改善できるが、動的重視度を設定する系統的な方法が確立されていない。本論文では、制御対象を1次遅れ系に限定して、偏差と偏差の1階差分を入力項目として操作量の変化分を出力項目とするファジィ制御器を構築する。このファジィ制御器が項目ごとには従来の線形PI制御則に完全に対応し、全体では非線形PI制御則であることを証明する。時定数が0.20から30.00までのプラントに対して、ランダム最適探索法で収集したデータに基づき、各入力項目の動的重視度のパラメータである基本値と変動幅の設定式を導出する。本設定式を用いることによって、振動と定常誤差が生じずに、オーバーシュートとアンダーシュートがともに1.0%程度に抑えられ、しかも制御量が目標値に速やかに到達できることを示す。
- 日本知能情報ファジィ学会の論文
- 1998-12-15
著者
-
廣田 薫
東京工業大学 大学院総合理工学研究科
-
湯場崎 直養
マイコム株式会社 中央研究部
-
易 建強
マイコム株式会社
-
廣田 薫
東京工業大学
-
易 建強
マイコム(株)
-
湯場崎 直養
マイコム株式会社中央研究部
-
湯場崎 直養
マイコム株式会社
関連論文
- 中心をもつクリーネ代数とドモルガン代数
- 離散コサイン変換領域の特徴に基づいた画像索引作成法
- 学術の窓 ファジィ理論に基づく画像圧縮技術
- ビジュアルキー木に基づく効率的な画像検索手法の提案
- マスコットロボットシステムにおける眼球ロボットの提案(ソフトコンピューティング及び一般)
- カメラによる物体移動情報に基づくドライバ注意領域の推定(J22-2 センサ・アクチュエータシステムとその知能化(2),J22 センサ・アクチュエータシステムとその知能化-実環境で活躍するメカトロニクスを目指して)
- ファジイ関係式の高速反復解法とその画像圧縮への応用
- 各種ファジィ関係式に基づいた画像圧縮・再構成
- ファジィ関係式に基づいた画像圧縮法による画像検索技術
- ファジィ関係式に基づいた画像圧縮・再構成技術
- 一般化tノルムに基づいたファジィ関係不等式の解法とその静止画像情報圧縮への応用
- 2103 ドライバ距離学習モデルを用いた車間距離誤認識判定・修正システムの提案(要旨講演,メカニカルシステムとその知能化)
- 聴覚末梢系の機能モデルの提案 : 聴神経の位相固定性及びスパイク生成機構のモデル化
- 学術の窓 ファジィとウェブインテリジェンス
- 最急降下法によるファジィ規則の自動チューニング一手法
- ニューロ・ファジィ学習アルゴリズムによるファジィ規則の一生成法
- ファジィシングルトン型推論法におけるファジィ規則のチューニング手法
- 補間機能を持たせた多入力ファジィ推論回路 II
- 分解型ファジィシステムモデルに対するファジィ推論とファジィ規則のチューニング
- SIRMs動的重視度結合型ファジィ推論モデルによる並列型二重倒立振子システムの安定化ファジィ制御
- 直列型二重倒立振子システムの安定化ファジィ制御
- 今日の教育と技術者の卵
- 並列型二重倒立振子システムの安定化ファジィ制御
- 倒立振子システムの振り上げおよび安定化ファジィ制御
- SIRMs動的重視度結合型ファジィ推論モデルによる二重倒立振子システムの安定化制御
- SIRMs動的重視度結合型ファジィ推論モデルによる倒立振子システムの安定化制御
- ソフトコンピューティングによるステッピングモータ制御応用
- SIRMs動的重視度結合型ファジィ推論モデルによる非線形PID制御
- 1次遅れ系に適用したSIRMs動的重視度 : 結合型ファジィ推論モデルにおける動的重視度のパラメータ設定手法
- SIRMs動的重視度結合型ファジィ推論モデルによる未拘束物体の軌道追従制御
- 動的重視度を用いたSIRMsファジィ推論モデル
- 動的重視度を用いたSIRMsファジィ推論モデル
- 複数入力ファジィ制御のための単一入力ルール群結合型ファジィ推論モデルの提案
- 複数入力ファジィ制御のための単一入力ルール群結合型ファジィ推論モデルの提案
- SIRMs動的重視度結合型ファジィ推論モデルを用いた未拘束物体の軌道追従制御
- SIRMs動的重視度結合型ファジィ推論モデルの提案
- FuMICS (Fuzzy Multimedia Intelligent Communication System) における動画像からの抽出情報を用いたファジィ知識ベース構築
- ヒューマンフレンドリコミュニケーションシステムのためのマルチメディア対応ファジィ知識ベース
- ファジィ数系(R,・,+)上のファジィ行列について
- 下丘細胞の時間応答特性に関する計算モデルの提案
- 蝸牛神経核背側核細胞の周波数応答特性に関する神経回路モデルの提案 : トーンバースト刺激に対する応答
- 不明確な入力画像による特徴量の欠如を考慮した車種認識
- 画像処理におけるファジィ観測値の検討
- ファジィ特徴量による注視点フィードバックファジィ階層化車名認識
- 注視点フィードバックによるファジィ階層型車種認識
- オプティカルフロー解析によるシーンに依存しない平面領域抽出(画像の認識と理解)
- 不確実さを含んだ距離情報と輝度情報のセンサフュージョンによる物体検出
- 任意形状のメンバーシップ関数が記憶可能なファジィレジスタの提案
- ベイジアンネットに基づくドライバモデルを利用した危険度推定システム
- 疑似残像画像の提案及びその移動物体検出への応用
- 入力に残像画像情報を用いたファジィルールによる動画像領域分割法の提案
- 1ZC-9 WEBベースのグリッドミドルウェア『Friendly Grid』の開発 : グリッド計算をより身近に(クラウドコンピューティング,学生セッション,ネットワーク,情報処理学会創立50周年記念)
- 国連売買条約における事例の暖昧さの表現と類似性の判定
- 蝸牛神経核腹側核細胞モデルの振幅変調音に対する応答特性
- 蝸牛神経核細胞の機能モデルの提案 : 前腹側核細胞の応答特性
- 本音でリレートーク
- 2104 ベイジアンネットによる交通状況の危険度推定システム(要旨講演,メカニカルシステムとその知能化)
- ドライバヘの注意誘導型運転支援に関する一考察 : 走行路内運転危険要因(ハザード)の推定(機械力学,計測,自動制御)
- ドライバの走行環境認識支援に関する一考察(人間機械システム・HMI(3),OS3 人間機械システム,ヒューマンインターフェース)
- モンテカルロフィルタによる状態推定とその走行環境認識への応用(ソフトコンピューティング及び一般)
- 免疫ネットワーク・メタファに基づくWeb情報可視化手法
- 色空間上での色彩情報分布による低照度下撮影カラー画像の色彩情報復元
- 事例に基づく低照度下撮影カラー静止/動画像の色彩情報復元アルゴリズム
- 低照度下撮影カラー画像復元における色空間上での事例分布の考察
- IFSAのFederation化について
- MATLAB(Fuzzy Logic Toolboxなど)を試用して
- ファジィ理論の産業への応用
- マスコットロボットシステム
- デジタル夜景画像における暈領域に対する画像修復(「人工知能的方法論を用いた知的画像処理」)
- 推論結果におけるファジネス学習機能を有するファジィ推論
- 言語的真理値の伝播に基づいたα-レベル集合による多段並列ファジィ推論
- 五感情報に基づく快適空間の実現(一般講演)
- 廣田薫, バルギエラ・アンドレ, 高橋宏著, 「計算知能におけるFAN入門,Introduction to FAN in CI」, 出版社:日本知能情報ファジィ学会, 発行日:2005年6月30日, A6判, 250頁, 3,150円(本体3,000円), ISBN:4903182002
- 近傍概念を用いた配送問題の定式化と解の品質の動的定量評価及びそのTSP・VRPへの応用
- 免疫ネットワークモデルを用いたキーワード集合抽出の情報可視化システムへの応用
- 事例に基づく色彩情報変化関数を用いた低照度撮影カラー静止画像の高速復元
- 合成ファジィ測度とその意思決定問題への応用
- マイクロセルラシステムにおけるファジィハンドオーバアルゴリズム
- 可塑的クラスタリングに基づくWWW情報可視化システム
- 日本から世界に向けて発信したファジィ実用化技術(後編)
- 日本から世界に向けて発信したファジィ実用化技術(前編)
- 国際ファジィシステム学会(IFSA)からのメッセージ
- Sensitivity Analysis of Differentiation of the Choquet Integral as an Aggregation Function in data-mining
- 海外からの寺野寿郎先生追悼文集
- (続編)だからファジィが面白い!
- 開拓者たる先頭走行者を目指して
- IFSAのコアメンバーとして支援を(学会設立10周年へのメッセージ)
- 非関連度重み付け距離による階層的クラスタリングと就職先選定基準想起支援
- 生体情報に基ずく行動の認識(一般講演 B2)
- t-normに基づいたヒストグラム交差法の提案と画像検索への応用
- 1P1-G02 マスコットロボットシステムによる人間-機械間のさりげないコミュニケーション(コミュニケーション・ロボット)
- 低照度下撮影静止カラー画像の事例依存色彩情報復元アルゴリズム
- 補正ルール追加型高木・菅野ファジィモデルの設計
- Viterbi 復号アルゴリズムにおけるファジィ推論を用いたチャネルの推定
- ファジィメモリを用いたファジィ演算プロセッサ
- ファジィメモリ基本素子を用いたファジィコプロセッサ
- ファジィルールに基づいたマルチメディア情報獲得法の提案
- D, T, SRファジィフリップフロップの提案とFPGAを用いた回路設計
- 21-6 視覚特性を利用した映像の光沢部分抽出手法 : 質感向上表現技術(第21部門映像表現技術とその応用)
- タイトル無し