オプティカルフロー解析によるシーンに依存しない平面領域抽出(<特集>画像の認識と理解)
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概要
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カメラ運動が引き起こすオプティカルフローから,ビデオ画像中の平面領域を判定するアルゴリズムを提案する.オプティカルフローは,テクスチャや色に比べて,対象への依存度が低く,画像理解のための汎用的なセンシング手法を与えてくれる.このオプティカルフローの性質を利用して,シーンに依存しないアルゴリズムを提案する.提案アルゴリズムは,各画素ごとに,算出したフローベクトルと標準フローベクトルとの照合を行う非常に単純で高速な方法である.実画像による実験で,平面シーンに静止した障害物と動きのある障害物が現れても約90%程度の精度で平面領域を抽出できること示す.また,この抽出結果が,時空間的に不規則な雑音によって乱されることを実験的に指摘し,中央値フィルタによる結果の改善もあわせて示す.
- 一般社団法人情報処理学会の論文
- 2003-07-15
著者
-
井宮 淳
千葉大学総合メディア基盤センター
-
廣田 薫
東京工業大学 大学院総合理工学研究科 知能システム科学専攻
-
廣田 薫
東京工業大学
-
廣田 薫
東京工業大学大学院総合理工学研究科
-
川本 一彦
東京工業大学大学院総合理工学研究科
-
山田 大輔
千葉大学総合メディア基盤センター
-
クリッタ ラインハルト
オークランド大学CITR
-
山田 大輔
千葉大学自然科学研究科
-
井宮 淳
千葉大学総合メディア基盤センター:国立情報学研究所:総合研究大学院
-
川本 一彦
九州工大 工
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