円マーカーと球面カメラによるロボットの位置決め(PRMU一般(2),顔・ジェスチャの認識・理解)
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概要
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本論文では,平面に配置された円形のマーカーと全方位カメラ画像を用いた自己位置推定手法を提案する.全方位カメラで撮影されたマーカーの対称性を利用することで,床面とカメラの相対的な位置関係を推定できる.それにより,周囲の環境情報を取得することが可能になる.環境中のマーカー配置は完全に任意でよい.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2007-02-15
著者
-
井宮 淳
千葉大学総合メディア基盤センター
-
望月 義彦
千葉大学大学院融合科学研究科
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井宮 淳
千葉大学 総合メディア基盤センター
-
井宮 淳
国立情報学研究者所-千葉大学総合メディア基盤センター
-
井宮 淳
国立情報学研究所/千葉大学総合メディア基盤センター
-
鳥居 秋彦
Center for Machine Perception, Department of Cybernetics, Faculty of Electrical Engineering, Czech T
-
鳥居 秋彦
Center For Machine Perception Department Of Cybernetics Faculty Of Electrical Engineering Czech Tech
-
鳥居 秋彦
Center For Machine Perception Department Of Cybernetics Faculty Of Elec. Eng. Czech Technical Univer
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