3次元物体全形状復元のためのレンジセンサと可動雲台とのキャリブレーション(卒論セッション)
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概要
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物体の3次元全形状を復元するためには,物体を多視点から計測することが必要になる.そのために,コンピュータ制御可能な雲台とレンジセンサで構成される計測システムを構築する.本論文では,物体の3次元全形状を復元するための,計測システムのキャリブレーション手法を提案する.また,この精度を多角的に評価する実験を行う.なお,本論文においてキャリブレーションとは,レンジセンサと可動雲台がもつ座標系間の座標変換を推定することを意味する.
- 2004-05-06
著者
-
杉本 晃宏
国立情報学研究所
-
井宮 淳
千葉大学総合メディア基盤センター
-
白川 智也
千葉大学自然科学研究科
-
岡谷(清水) 郁子
東京農工大学工学部情報コミュニケーション工学科
-
杉本 晃宏
National Institute Of Informatics
-
清水 郁子
東京大学工学部
-
岡谷(清水) 郁子
東京農工大 工
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