アクティブカメラの注視点制御に基づく自己運動の推定(コンピュータビジョン, <特集>画像の認識・理解論文)
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概要
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2眼独立注視点制御は, 2台のアクティブカメラを独立に注視点制御するカメラ制御であり, これを通して得られる注視点対応と注視点周辺の直線対応を利用した, 三次元空間内におけるカメラ装着者の運動推定手法が提案されている. しかし, この手法には, 直線の選び方によっては, 装着者の運動が制限されるという問題がある. そこで, 本論文では, 直線対応の代わりに注視点周辺のオプティカルフローを利用することで, この問題の解決を図る. 具体的には, オプティカルフローからカメラの運動に関する拘束式を導出し, それと注視点対応から得られる拘束式を用いてカメラの自己運動を推定する手法を提案する. そして, 注視点間の距離を長くとればとるほど, 自己運動の推定精度が向上することを実験によって確認する.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2005-08-01
著者
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