パーティクルフィルタとカスケード型識別器の統合による人物三次元追跡(トラッキングと動作解析,<特集>画像の認識・理解論文)
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概要
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視野を共有する複数のカメラを用いて,三次元空間における人物の実時間追跡を行う.従来より,パーティクルフィルタを用いた人物追跡手法の有効性が報告されている.しかし,観測による仮説の評価は,カラーヒストグラムや輪郭の類似性など,比較的単純な指標が用いられることが多く,実環境での照明変動や複雑背景に対する精度や頑健さなどの点で,必ずしも十分なものではなかった.これに対して本論文では,Haar-like特徴を用いたAdaBoost学習によるカスケード型識別器を仮説の評価に応用することで,頑健かつ高精度に人物頭部を追跡する手法を提案する.更に,人物頭部の各方向に対応した識別器を複数準備し,パーティクルフィルタにより生成される仮説と各カメラの関係に基づいて,識別器を適応的に選択することで,人物頭部の向きに伴う見えの変動に対応し,追跡と同時に人物頭部の向きを推定する.実環境における実験により本手法の頑健性,有効性を確認した.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2007-08-01
著者
-
佐藤 洋一
東京大学生産技術研究所
-
杉村 大輔
東京大学生産技術研究所
-
杉本 晃宏
国立情報学研究所
-
平澤 宏祐
三菱電機(株)先端技術総合研究所
-
小林 貴訓
埼玉大学理工学研究科
-
鹿毛 裕史
三菱電機(株)
-
平澤 宏祐
三菱電機株式会社先端技術総合研究所
-
鹿毛 裕史
三菱電機株式会社先端技術総合研究所
-
小林 貴訓
東京大学生産技術研究所
-
平澤 宏祐
三菱電機 先端技総研
-
鹿毛 裕史
三菱電機(株)中央研究所
-
鹿毛 裕史
三菱電機株式会社 先端技術総合研究所
-
鈴木 直彦
三菱電機株式会社先端技術総合研究所
-
杉本 晃宏
National Institute Of Informatics
-
佐藤 洋一
岩手医科大学・医学部・第二解剖
-
平澤 宏祐
三菱電機
-
平澤 宏祐
三菱電機株式会社 先端技術総合研究所
-
小林 貴訓
東京大学生産技術研究所 現在,埼玉大学
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