適応的拡散制御を伴うパーティクルフィルタを用いた頭部姿勢推定システム(顔・身体動作認識, <特集>画像の認識・理解論文)

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概要

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本論文では, 時系列フィルタを用いて実時間でユーザの頭部の三次元姿勢を安定して推定するためのシステムを提案する. 本システムは, 初期化時に自動的に獲得された三次元モデルをもとに, 入力画像列に対して実時間で頭部姿勢を推定する. 特に, フィルタの動作モデルにおける仮説の拡散を適応的に制御することにより, ユーザの頭部が静止している場合の推定精度を高く維持すると同時に, ユーザが突発的に動作する場合の追従性を向上させることに成功している. また, 本システムにおける推定性能を評価するための実験結果についても報告する.
社団法人電子情報通信学会の論文
2005-08-01

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