偏光特性と幾何特性を利用した透明物体の表面形状計測

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概要

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• ガラスやアクリル製の物体のような透明物体に白色光を全方向から照射し、前に偏光板を置いたCCDカメラで物体を撮影し、その画像を元に物体の偏光特性を利用して、透明物体の3次元形状を計測する手法について述べる。偏光特性を利用して透明物体の表面法線を計測すると、一点につき、4つの法線候補が計算されてしまう。本論文では、4つの法線候補の中から幾何学的な知識を用いて自動的に正しい法線を選択する手法について述べる。この手法により、透明物体の3次元形状を自動的に計測する事ができる事を示す。

• 一般社団法人情報処理学会の論文
• 2000-09-14

著者

• 佐藤 洋一

  東京大学生産技術研究所

• 池内 克史

  東京大学生産技術研究所

• 宮崎 大輔

  東京大学

• 宮崎 大輔

  東京大学生産技術研究所

• 斉藤 めぐみ

  慶応義塾大学大学院電気工学専攻

• 斉藤 めぐみ

  慶応義塾大学大学院電気工学専攻:日本ヒューレットパッカード株式会社

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