行動履歴を反映させた適応的環境属性を伴う三次元人物追跡(一般セッション3)
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概要
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パーティクルフィルタを用いた人物追跡技術は,これまでに様々な手法が提案され,その有用性が報告されている.一方で,追跡の安定化に有効な,画像以外の手がかりとして,環境属性情報がある.環境属性情報とは,対象シーン内の人物の存在可能性を意味し,これを追跡に利用することで人物が存在しにくい箇所への仮説の生成を抑制することができる.したがって環境属性情報は,効率的な仮説の生成に役立つと考えられる.この指標には,障害物の配置などの物理的な制約に依るもの,人物の行動履歴に依るものがある.本研究で提案する手法では,特に後者に焦点を当て,環境属性情報の獲得と追跡の枠組みへの統合を行う.具体的には,環境属性情報を混合正規分布で表現し,オンラインEMアルゴリズムにより人物行動履歴を逐次的に学習することで獲得する.さらに,ICONDENSATIONの考えに基づき,追跡の枠組みに統合する.実環境における実験により,本手法の有効性を確認した.
- 一般社団法人情報処理学会の論文
- 2006-11-09
著者
-
佐藤 洋一
東京大学生産技術研究所
-
杉村 大輔
東京大学生産技術研究所
-
杉本 晃宏
国立情報学研究所
-
小林 貴訓
埼玉大学理工学研究科
-
小林 貴訓
東京大学生産技術研究所
-
杉本 晃宏
National Institute Of Informatics
-
小林 貴訓
東京大学生産技術研究所 現在,埼玉大学
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