行動履歴に基づく人物存在確率の利用による人物三次元追跡の安定化
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概要
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本稿では,人物の行動履歴を用いた人物追跡の安定化手法を提案する.ある決まった通路の通行,滞留などの人物の行動は,対象空間内の特定の領域で頻繁に観測される.このような人物の行動を長時間観測することにより,行動履歴に基づいた人物の存在確率分布(環境属性と定義する)を得ることができる.そしてこの環境属性をimportance functionとしてパーティクルフィルタの枠組みに組み込むことにより,安定な人物追跡,特に高速な追跡初期化を実現する.また,環境属性は毎フレーム得られる追跡結果を用いて逐次的に更新される.実環境における実験により,本手法の有効性を確認した.
- 一般社団法人情報処理学会の論文
- 2008-07-24
著者
-
佐藤 洋一
東京大学生産技術研究所
-
杉村 大輔
東京大学生産技術研究所
-
杉本 晃宏
国立情報学研究所
-
小林 貴訓
埼玉大学理工学研究科
-
小林 貴訓
東京大学生産技術研究所
-
杉本 晃宏
National Institute Of Informatics
-
小林 貴訓
東京大学生産技術研究所 現在,埼玉大学
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