照明変化にともなう輝度変化の類似度に基づく物体形状復元
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概要
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従来の照度差ステレオの研究では,特定の反射特性を仮定したモデルベースのアプローチが主流であったが,現実の反射特性を単純なモデルで記述することは必ずしも容易ではない.本研究では,モデルベースとは対極のアプローチとして,照明変化にともなう物体表面の輝度変化,つまり,輝度履歴のみから物体形状を復元する.具体的には,輝度履歴の類似度と法線ベクトルの類似度の間に密接な関係があることに着目して,多次元尺度構成法の枠組みで法線ベクトルを推定する.また,提案手法がうまく働く理由を理論的に明らかにするとともに,合成画像と実画像を用いた実験により提案手法の有効性を確認する.
- 一般社団法人情報処理学会の論文
- 2008-11-20
著者
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