注視点対応とオプティカルフローを利用したカメラ運動の推定(卒論セッション)
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
装着型能動視覚センサを用いて,人間の3次元世界における回転運動と並進運動を遂次的に推定する手法を提案する.ここでは,空間中のある点(注視点)に常にカメラの視線を向けるカメラ制御(注視点制御)を行い,それによって得られる点対応および注視点周辺のオプティカルフローによって得られる点対応を利用する.これらの点対応から装着者の運動に関する制約条件を求め,その運動を逐次的に推定する.
- 一般社団法人情報処理学会の論文
- 2003-05-08
著者
関連論文
- 歩容特徴と局所的見えを考慮した特徴点軌跡のクラスタリングによる混雑環境下人物追跡(画像映像解析,画像の認識・理解論文)
- 視覚的文脈を用いた人物動作のカテゴリー学習(パターン認識と学習,第12回画像の認識・理解シンポジウム推薦論文,画像の認識・理解論文)
- 距離センサの移動に基づく3次元環境地図の逐次的構築(卒論セッション(ポスター発表))
- 3次元物体全形状復元のためのレンジセンサと可動雲台とのキャリブレーション(卒論セッション)
- 第10回コンピュータビジョン国際会議ICCV2005報告(会議報告)
- 第10回コンピュータビジョン国際会議ICCV2005報告(会議参加報告,CVのためのパターン認識・学習理論の新展開)
- 人間の視覚特性を考慮した視線検出の安定化(卒論セッション)
- 離散曲率流による濃淡画像の超解像
- エピポーラ幾何の進展(サーベイ(2))
- 退院サマリからの診断に関する言語情報の抽出(テーマセッション(1))(データマイニングとパターン認識・メディア理解)
- 退院サマリーのテキストマイニングにおけるエントロピー法とtf×idf法の比較
- 視野を共有しないカメラ群を用いた人物行動軌跡の推定(一般セッション4)
- 零空間探査法によるレンジフローの計算
- シーンコンテクストスケールを用いた画像分類
- パーティクルフィルタとカスケード型識別器の統合による人物三次元追跡(トラッキングと動作解析,画像の認識・理解論文)
- 多重解像度表現による組合せ最適化を用いた離散平面認識
- 行動履歴を反映させた適応的環境属性を伴う三次元人物追跡(一般セッション3)
- 環境モデルの導入による人物追跡の安定化(顔・身体動作認識, 画像の認識・理解論文)
- 見えの生成モデルに基づく物体追跡
- 多重解像度表現による組合せ最適化を用いた離散平面認識
- 多重解像度表現による組合せ最適化を用いた離散平面認識
- グラフカーネルアルゴリズムを用いた大域的最適性を保証する距離画像の位置合わせ(コンピュータビジョン基盤技術, 画像の認識・理解)
- I-043 色情報を用いた距離画像の位置合わせ(I分野:画像認識・メディア理解)
- I-042 局所形状情報を用いた距離画像の位置合わせの高精度化に関する研究(I分野:画像認識・メディア理解)
- 物体表面の局所構造を保持する距離画像の位置合わせ
- 行動履歴に基づく人物存在確率の利用による人物三次元追跡の安定化
- 歩容特徴と局所的見えを考慮した特徴点軌跡のクラスタリングによる混雑環境下人物追跡
- 空間離散折線のユークリッド復元(バイオインフォマティクスとパターン認識)
- 非線形最適化による離散折線のユークリッド復元
- Image categorization using scene-context scale (マルチメディア・仮想環境基礎)
- Image categorization using scene-context scale (パターン認識・メディア理解)
- 環境モデルの導入による人物追跡の安定性の向上(テーマセッション(2))(ユビキタスコンピューティングのためのパターン認識・理解)
- 複雑照明下における運動物体の反射特性の推定(コンピュータビジョン, 画像の認識・理解論文)
- 3次元画像・映像技術の最先端
- ノイズを考慮した人物行動の文法の教師なし学習
- 特集「CVとHCI」の発行に寄せて(CVとHCI)
- 終端記号の部分集合と最小記述長原理を用いた文法学習(一般,ヒューマンインタラクションとパターン認識・メディア解理・言語理解,一般)
- 終端記号の部分集合と最小記述長原理を用いた文法学習
- 局所的バンドル調整を用いた自己運動推定における累積誤差の軽減(コンピュータビジョン基盤技術, 画像の認識・理解)
- 特集「CVにおけるパターン認識・学習理論の新展開」の発行に寄せて(CVにおけるパターン認識・学習理論の新展開)
- 変動する点集合の主曲線の抽出(バイオインフォマティクスとパターン認識)
- 3次元曲線骨格の抽出
- 局所的位相構造評価を取り入れた距離画像の頑健な位置合わせ
- 濃度等高線表現に基づく陰影領域の抽出
- 装着型視覚センサを用いた対象の3次元形状復元
- 動作計画のための環境構築と視覚誘導(卒論セッション)
- 多視点パノラマ映像の数理
- 注視誘導のための視覚的顕著性に基づく画像加工
- アクティブカメラの注視点制御に基づく自己運動の推定(コンピュータビジョン, 画像の認識・理解論文)
- 局所的整合性評価を取り入れた装着型能動カメラによる自己運動推定の安定化(文書・文字メディアの認識・理解, 一般)
- 局所的整合性評価を取り入れた装着型能動カメラによる自己運動推定の安定化(文書・文字メディアの認識・理解, 一般)
- 局所的整合性評価を取り入れた装着型能動カメラによる自己運動推定の安定化
- 局所的整合性評価を取り入れた装着型能動カメラによる自己運動推定の安定化
- 注視点対応とオプティカルフローを利用したカメラ運動の推定(卒論セッション)
- 人間と共生する情報システムの実現を目指して
- 一人称視点における視覚的顕著性マップモデルの性能評価(手,一般)
- 確信度付き仮説群の相互作用に基づく複数対象追跡
- 確信度付き仮説群の相互作用に基づく複数対象追跡
- 認識・検出 画像分類のためのランダムフォレストを用いたシーンコンテクストスケールの開発
- 論文特集「人間と共生する情報システム」を企画して
- 論文特集「人間と共生する情報システム」を企画して
- 多視点画像の幾何学
- 誘目性を活用した画像加工による注視誘導(一般セッション,大規模データベースとパターン認識)