局所的整合性評価を取り入れた装着型能動カメラによる自己運動推定の安定化(文書・文字メディアの認識・理解, 一般)
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概要
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2台の能動カメラを装着して、それぞれのカメラを注視点制御することによりカメラの自己運動を推定する手法が提案されている。しかし、それは逐次的な推定手法であるため、運動の長さに応じて推定誤差が累積し、運動軌跡の推定精度が次第に悪くなるという問題を抱えている。そこで、本稿では、時々刻々に推定された運動がそれまでの入力画像系列と幾何学的に整合するように局所的に推定結果を修正する手法を提案する。そして、この修正によって安定に運動推定を実現することができることを示す。
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2005-03-11
著者
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