画像理解のための中心カメラ系の解析(D論セッション(1))
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概要
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本論文では,画像理解を実現するための中心カメラ系システムを幾何学的に解析する.中心カメラとは,空間の光線を一点に集めるカメラである.現在広く普及しているアナログ,デジタルカメラ,全方位カメラ,魚眼レンズカメラは,幾何学的にこの中心カメラというクラスに属する.現在まで,画像理解の数理解析を行う上で,一般的なカメラを表す数理モデルとして,ピンホールカメラモデルが用いられてきた.しかし,ピンホールカメラモデルでは,幾何学的に同じクラスに属する,全方位カメラや魚眼レンズカメラを表すことは不可能である.そこで,統一的に画像理解のための数理解析を行うためには,より広い枠組みでカメラを表す数理モデルが必要である.本論文では,はじめに.様々なカメラを幾何,代数的に解析し,中心カメラ全般を表現する標準的数理モデルとして球面カメラモデルを導く.そして,球面カメラモデルを基に,画像理解において基本となる三次元復元手法を提案する.球面カメラモデルを用いて三次元復元を行う上で,不可欠な問題は,球面画像解析,多視点幾何学である.球面画像解析の手法として,ハフ変換を用いた球面上大円検出を提案した.さらに,これらの手法を基に三次元復元を行うために,複数の球面カメラが空間に配置された時に生じる幾何学的拘束を導出し,多視点幾何の定式化を行った.これらの球面カメラモデルに基づいた手法は,異なるカメラを組み合わせて構成されたカメラシステムに対して,統一的に適用可能である.
- 一般社団法人情報処理学会の論文
- 2006-05-18
著者
-
井宮 淳
千葉大学総合メディア基盤センター
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井宮 淳
千葉大学 総合メディア基盤センター
-
井宮 淳
国立情報学研究者所-千葉大学総合メディア基盤センター
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井宮 淳
国立情報学研究所/千葉大学総合メディア基盤センター
-
鳥居 秋彦
千葉大学 自然科学研究科
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鳥居 秋彦
Center For Machine Perception Department Of Cybernetics Faculty Of Electrical Engineering Czech Tech
-
井宮 淳
千葉大学 情報画像工学科 大学院自然科学研究科
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