投票による物体復元
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概要
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特徴点の対応関係が分かっていない多数の画像から3次元物体を復元するランダム算法を提案する。まず、多数の画像から任意に選んだ2つの画像上の特徴点を通る視線の交点を3次元物体上の特徴点の候補とし、候補点に度数1を与える。十分多数の画像の対に対して候補点を計算しその度数が予め決めた閾値以上となる点を3次元物体上の特徴点として採用する。提案する算法は平面上の直線検出のためのランダムハフ変換の基本的な枠組みを3次元物体の復元に拡張した算法である。本論文では多面体を対象とし、多面体の頂点を特徴点とする。多面体の投影像の決める線画は平面上の幾何グラフとなることから、このグラフの頂点を画像の特徴点とする。また、多数の画像を撮像するカメラ視点の運動の基準点と、視点間の変位とを既知とする。
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 1997-01-23
著者
-
井宮 淳
千葉大学総合メディア基盤センター
-
川本 一彦
千葉大学総合メディア基盤センター
-
井宮 淳
千葉大学 総合メディア基盤センター
-
川本 一彦
千葉大学 情報工学科
-
井宮 淳
千葉大学総合メディア基盤センター:国立情報学研究所:総合研究大学院
-
井宮 淳
千葉大学 情報画像工学科 大学院自然科学研究科
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