ランダム標本化と投票による3次元復元
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概要
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我々は, 既に, ランダム標本化と投票を利用して, 対応関係が分からない多数の画像から, 3次元形状を復元する手法を提案している.その手法は, 最初にすべての画像上のデータを集めてから3次元復元の処理を行う, オフライン手法である.本論文では, そのオフライン手法を改良して, 新しい画像を計測するたびに3次元復元の処理を行う, オンライン手法を提案する.画像上のデータとして, 特徴点もしくはエッジ点列に当てはめた直線を扱う.カメラ校正が行われているとき, 空間中の点と直線は, それぞれ2時刻と3時刻の画像上の投影像から一意に計算することができる.これらの性質を利用して, 過去の画像列から, 新しい画像上の対応関係と3次元位置を推定する.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2000-11-10
著者
-
井宮 淳
千葉大学総合メディア基盤センター
-
川本 一彦
千葉大学総合メディア基盤センター
-
川本 一彦
千葉大学情報画像工学科
-
井宮 淳
千葉大学情報画像工学科
-
井宮 淳
千葉大学総合メディア基盤センター:国立情報学研究所:総合研究大学院
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