オプティカルフローと独立成分分析によるドミナントプレーン検出(一般セッション)
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概要
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ドミナントプレーンとは画像の最大領域を占める平面であり、それを検出することはロボットナビゲーションなどにおいて有益である。本論文では、移動するカメラから得られるオプティカルフローに対して独立成分分析を行うことで、ドミナントプレーンを検出するアルゴリズムを提案する。障害物が含まれないシーンから得られるオプティカルフローと、障害物が含まれたシーンから得られるオプティカルフローを独立成分分析の入力値として用いる。出力結果に統計的な処理を施し、ドミナントプレーンの領域を検出する。実画像を用いた実験結果を示す。
- 一般社団法人情報処理学会の論文
- 2005-05-12
著者
-
井宮 淳
千葉大学総合メディア基盤センター
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井宮 淳
千葉大学 総合メディア基盤センター
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井宮 淳
国立情報学研究者所-千葉大学総合メディア基盤センター
-
大西 直哉
千葉大学 自然科学研究科
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大西 直哉
千葉大学自然科学研究科
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