零空間探索による形状復元
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概要
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カメラ校正が行われているとき、空間中の点と直線との同次座標とそれらの棟映像の同次座標の関係は、ともに線形拘束式によって示される。したがって、対応関係が未知の3次元復元問題は、複数の画像から決まる線形拘束式を満足する解を求める問題として定式化できる。多数の線形拘束式を連立させた連立方程式が同方程式になることから、その解は零空間内に存在する。この解探索を零空間探索と呼び、そのための計算法としてランダム標本化と投票に基づく算法を提案する。
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2001-10-12
著者
-
井宮 淳
千葉大学総合メディア基盤センター
-
川本 一彦
千葉大学総合メディア基盤センター
-
川本 一彦
千葉大学大学院自然科学研究科
-
井宮 淳
千葉大学総合メディア基盤センター:国立情報学研究所:総合研究大学院
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