複数入力ファジィ制御のための単一入力ルール群結合型ファジィ推論モデルの提案

概要

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複数入力システムに対してルールの前件部に入力項目が1つしか含まれない「単一入力ルール群(SIRMs、Single Input Rule Modules)結合型ファジィ推論モデル」を提案した。提案手法では、まず各入力項目に対応してそれぞれ1入力のファジィルール群を構成し、次に入力項目のシステムへの貢献度あるいは制御の目的に合わせるように各入力項目に対して重視度を定義して、そして各ルール群のファジィ推論結果の重視度付き総和を最終出力とする。従来手法に比べて提案手法では、ファジィルール数とパラメータ数を大幅に減らせるだけではなく、ルールの設定も簡単にし、また目的に合わせて入力項目を直感通りに強調したり抑制したりすることもできる。提案手法を典型的な1次遅れ+むだ時間系および2次遅れ+むだ時間系に適用して、従来手法より制御性能の点でもかなり改善できることを示した。さらに、簡略化ファジィ推論法を用いた場合の提案手法の学習アルゴリズムを導出し、4入力1出力の非線形関数を同定することにより、非線形システムに対しても提案手法が精度よく対応できることを確認した。
日本知能情報ファジィ学会の論文
1997-10-15