マスコットロボットシステムにおける眼球ロボットの提案(ソフトコンピューティング及び一般)
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概要
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ロボットによる親しみあるコミュニケーション機能を実現するため,親和型快-覚醒空間における眼球ロボットのためのファジィ推論を用いた心理表出システムを提案する.言語カテゴリ情報を入力としファジィ推論を用いて提案する親和型快-覚醒空間上の座標を決定し,眼球ロボットによる心理表出が,家庭環境でのロボットコミュニケーションに有用であることを示すため対応する心理状態を目蓋2自由度,眼球3自由度を有する眼球ロボットによって表出する.被験者12名に対して2つのシナリオによる心理実験を行い平均3.6(満点5)の評価を確認する.本眼球ロボットおよびシステムはマスコットロボットによるさりげないコミュニケーション実現のための基礎システムとなる.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2006-03-15
著者
-
延原 肇
東京工業大学大学院総合理工学研究科知能システム科学専攻
-
畠山 豊
東京工業大学 大学院総合理工学研究科
-
廣田 薫
東京工業大学 大学院総合理工学研究科
-
山崎 洋一
東京工業大学大学院総合理工学研究科
-
廣田 薫
東京工業大学 大学院総合理工学研究科 知能システム科学専攻
-
山崎 洋一
東京工業大学大学院
-
廣田 薫
東京工業大学
-
廣田 薫
東京工業大学大学院総合理工学研究科
-
畠山 豊
東京工業大学大学院総合理工学研究科知能システム科学専攻
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