山村 卓也 | 中央大

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著作論文

• 冗長自由度マニピュレータの遠隔操作システムの開発
• 2A1-F05 冗長自由度マニピュレータの遠隔操縦システムの開発
• 冗長自由度マニピュレータのベース反力制御(ワイヤ駆動系の機構と制御)

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