大隈 久 | 中央大学
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概要
関連著者
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大隈 久
中央大学
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大隅 久
中央大学
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大隈 久
中央大学理工学部
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加賀谷 学
中央大学理工学部
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木下 源一郎
中央大学理工学部
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加賀谷 学
中央大学大学院
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梅田 和昇
中央大学
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入野 成弘
中央大学大学院理工学研究科
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藤林 充幸
中央大学大学院
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小野 学
中央大学大学院
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木下 源一郎
中央大学 理工学部, 電気通信大学
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小西 洋介
中央大
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宇津木 康
中央大学大学院理工学研究科
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野尻 尚
中央大学理工学部
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野尻 尚
中央大 理工
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宇津木 康
中央大学
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橋本 学治
中央大学大学院
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杉原 理美
中央大学大学院
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野尻 尚
中央大学
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佐藤 知正
東京大学大学院情報理工学系研究科
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菅野 重樹
早稲田大学
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久保田 浩司
元セイコー時計資料館
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和田 充雄
北海道大学 大学院 工学研究科
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川村 貞夫
立命館大学
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新井 健生
大阪大学大学院基礎工学研究科
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大築 康生
財団法人新産業創造研究機構 神戸ロボット研究所
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橋本 亮一
生命工学工業技術研究所人間情報部
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高橋 健太郎
中大
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横井 一仁
機械技術研究所
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渡部 和
日立ビアメカニクス
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古川 哲郎
中央大
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平井 成興
電子技術総合研究所
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藤江 正克
(株)日立製作所 機械研究所
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藤江 正克
日立製作所
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久保田 浩司
セイコー時計資料館
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石川 誠
中大
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佐藤 壽芳
東京大学生産技術研究所
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山村 卓也
中央大
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熊川 正一
(株)ブリヂストン
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相山 康道
筑波大学機能工学系
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佐藤 壽芳
東京大学
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佐藤 壽芳
東京大学生産技術研究所第2部(元)
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松丸 隆文
(株)東芝研究開発センター
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相山 康道
筑波大
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新井 健生
大阪大学
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皿田 滋
産総研
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橋本 亮一
生命工学工業技術研究所
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平井 成興
(独)産業技術総合研究所
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野崎 武敏
機械技術研究所ロボット工学部
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山田 陽滋
豊田工業大学
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山田 陽滋
豊田工業大学大学院工学研究科
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宇田川 裕達
中央大学
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入野 成弘
中央大学
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石川 誠
中央大
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小野寺 一博
中央大学
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野崎 武敏
機械技術研究所
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石井 伸彦
中央大学
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栗本 雄仁
中央大学大学院理工学研究科電気電子情報通信工学専攻
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多田 興平
中央大学大学院理工学研究科電気電子情報通信工学専攻
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村上 清
中央大学
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小森 谷清
機械技術研究所
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大築 康生
川崎重工(株)
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小笠 原司
電子技術総合研究所
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河野 寿之
(株)安川電機
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増田 正樹
中央大
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栗林 廉
中央大学理工学部
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岡崎 崇
中央大学理工学部
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橋本 学治
中央大学
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杉原 理美
中央大学
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高橋 健太郎
中央大学
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松丸 隆文
静岡大学
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和田 充雄
北海道大学
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五味 雅志
中央大
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清水 将寛
中央大
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寺沢 正俊
中央大学
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外山 陽彦
中央大学
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宮崎 祐二
中央大学
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藤井 博章
中央大学
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佐藤 知正
東京大学
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板橋 淳二
中央大
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小西 洋介
中央大学
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板橋 淳二
中央大学
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寺澤 正俊
中央大学
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田代 瑞穂
中央大学
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岩田 浩季
中央大
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館野 弘文
中央大
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田代 瑞穂
中央大
著作論文
- 履歴非線形要素を有する機械振動系の特性解析に関する研究 : 第1報,履歴復元力特性のプライザッハ分布関数による表示(機械力学,計測,自動制御)
- PID位置制御系を有する2台の産業用ロボットの協調システム
- 3台の位置制御型マニピュレータによる物体の操り
- 受動関節機構を利用した2台の産業用ロボットの協調制御実験
- 1A1-H6 ワイヤ懸垂機構に搭載された産業用ロボットの位置決め制御(50. ワイヤ駆動系の機構と制御)
- 冗長自由度マニピュレータの遠隔操作システムの開発
- 把持物体の動的触覚像取得とその処理
- 人間共存型ロボットシステムにおける技術課題
- ワイヤ懸垂系の機構コンプライアンスを利用した懸垂物の自動組立
- 2次元触覚センサを利用した平行2本指ハンドによる自動組立(第4報) -平行指ハンドの最適把持力とセンサ精度の関係-
- 複数の移動台車による協調搬送システムの開発(第一報) -フィードバック制御される移動台車の路面凹凸における挙動解析-
- 階層型パラレルワイヤ機構の開発
- 冗長マニピュレータのテレオペレーション(第一報) -冗長空間へのコンプライアンス制御の導入-
- 路面の凹凸を考慮した複数の移動ロボットの協調搬送手法
- ワイヤ懸垂機構の階層化
- 視触覚融合による多面体の形状計測
- 時計産業史の宝庫
- パラレルワイヤ型クレーンのコンプライアンス制御
- 1A1-B1 脚式移動マニピュレータの静力学特性(41. 作業移動ロボット)
- 移動マニピュレータの協調搬送制御
- 堆積形状と掘削反力に基づくホイールローダのバケット制御
- 1A1-H7 2段サーボを利用したワイヤ懸垂機構の振れ止め制御(50. ワイヤ駆動系の機構と制御)
- ワイヤ懸垂型マニピュレータの開発(第1報) -運動学・静力学の解析-
- ワイヤ駆動型パラレルメカニズム(パラレルメカニズム)
- 18・1 総論(18.ロボティクス・メカトロニクス,機械工学年鑑)