2A1-G23 アドホック通信網上の伝染モデルを用いた複数移動体の動的作業割り当て(マルチエージェント・モジュールロボット)
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
This paper describes task allocation among autonomous movile robots. For efficient task allocation, a heavy task should employ many agents, meanwhile small one should not. We propose a system that an agent recruits others probabilistically. First, we have formulated condition that task information spreads to whole area in this system, using SIS Infection model. Second, we examined the relation among the work efficiency and condition to spread. Third, by changing the probability of giving infector the information of task according to the task size, we make more efficient system than random walk system etc.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2008-06-06
著者
関連論文
- 社会的適応行動から学ぶ情報共有システムの構築 : ミツバチの8の字ダンスを対象として
- 2A1-S-063 屋内実験用飛行船の自律制御 第二報(飛行ロボット3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 掃引作業における移動ロボット群の動作計画
- 多数移動ロボットシステムの最適な局所的通信範囲の設計
- 持ち替え動作を導入した移動ロボット群による大型対象物の搬送制御
- 複数移動ロボットによる未知対象物の協調把持
- 群ロボットによる多数物体の搬送計画に関する研究(第2報 : 階層型協調搬送アルゴリズムの提案)
- 論文特集号「次世代ヒューマン-マシン・システムインテグレーション」について
- 脳-身体-環境の相互作用ループに能動的に介入する昆虫微小脳を用いた脳-機械融合系の構築
- 撮像領域を考慮した単眼カメラ画像のボケ量に基づく距離計測系
- 瓦礫内の音声を収集するレスキュー用知的データキャリアの開発(レスキューシステム・レスキュー工学1)
- 生体-機械融合システムによる生物の環境適応能の理解と構築
- 不均質な行動原理を有する移動ロボット群の協調作業
- 動的な作業対象に対するロボットの行動原理
- 未知環境における移動ロボット群の経路学習
- 群ロボットによる多数物体の繰返し搬送計画
- 未知環境における複数台移動ロボットの経路学習
- 掃引作業における局所的経路再計画による未知障害物回避
- 地図誤差に動的に適応する移動ロボットの掃引作業計画
- 環境地図誤差に適応した掃引作業計画
- LEDを用いた移動ロボット群管理システムの開発
- 可動障害物の存在領域での移動ロボットによ協調る調掃引作業計画
- 作業の性質を考慮したロボット群の動作計画
- 群の知的振る舞いに見る行動決定規範
- 振動子網を用いた行動遷移メカニズムの考察(生命リズムと振動子ネットワーク)
- 1A3-2 工学的フェロモン場を利用した輸送網自律形成(1A3 OS:移動知2)
- 複数の固有振動をもつ振動子網の構造遷移による挙動制御
- 振動子網制御のための構造的性質の解析
- 1A1-N-029 自律分散ロボットによる任意編隊形成と適応移動制御(マルチエージェントロボットシステム,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 第17回自律分散システム・シンポジウム
- 幾何条件による自律移動ロボット群の編隊構造遷移
- 協働群における行動戦略最適化 : 他エージェントの行動戦略推定(マルチエージェントロボットシステム)
- 協働群における行動戦略最適化 : 競合期待値を最小化する行動戦略決定(マルチエージェントロボットシステム)
- 2P2-3F-C1 情報伝達エージェントを有する環境学習型搬送システム
- 2P1-D01 ロボット群における個体学習と環境学習
- 403 解析に基づく設計・維持管理のための画像解析による溶接変形・残留応力評価手法の概念提案 : 第2報,シミュレーションによる実証(GS-11 溶接3)
- 昆虫に学ぶ適応能-脳-機械融合システムという方法論
- 2A1-G23 アドホック通信網上の伝染モデルを用いた複数移動体の動的作業割り当て(マルチエージェント・モジュールロボット)
- 2P2-C37 非線形振動子を利用した群ロボットの移動制御
- 2P2-E25 バランサー搭載型二輪車の自動制御 : 実験的検証
- 2P2-E24 不整地走行二輪車に対する軌道計画
- 2A1-G01 外郭距離情報を利用した自律移動ロボットの狭領域通過の実現(マルチエージェント・モジュールロボット)
- 2A1-E15 外部抑制と自己抑制による自律分散システムの空間的作業分化
- 2P2-I16 振動子網による一時記憶機構の実現(移動知)
- 2P2-I13 振動子網を用いた昆虫規範ロボット群の挙動分化(移動知)
- 1A1-D09 構造操作による振動子網のパターン遷移とその実験的考察
- 2P1-G01 撮像領域を考慮した単眼カメラ画像のボケ量に基づく距離計測