振動子網を用いた行動遷移メカニズムの考察(生命リズムと振動子ネットワーク)
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
この論文は国立情報学研究所の電子図書館事業により電子化されました。研究会報告Insects have only a little brain but the behavior is highly adaptive. We consider that physical structure of the neural network works on the creation of the brain function and model the behavioral processor that controlled by its structural disposition. Nonlinear oscillator changes the behavior depends on the connection relationship, and the existence of oscillator and the function have been shown in antennal lobe(AL) of locust. Moreover, the structure of cricket AL changes by battle experience. Therefore, we model the function of AL using an oscillator network. Then, we realized the model with electrical circuit, and proposed a simple robot model which follows a real insect behavior.
- 物性研究刊行会の論文
- 2007-01-20
著者
-
青沼 仁志
北海道大学 電子科学研究所
-
倉林 大輔
東工大
-
青沼 仁志
北大
-
青沼 仁志
北大・電子研・神経情報
-
倉林 大輔
東京工業大学大学院
-
船戸 徹郎
東工大
-
倉林 大輔
東京工業大学大学院理工学研究科
-
奈良 維仁
東工大
-
青沼 仁志
北海道大学電子科学研究所
関連論文
- 社会的適応行動から学ぶ情報共有システムの構築 : ミツバチの8の字ダンスを対象として
- 2A1-S-063 屋内実験用飛行船の自律制御 第二報(飛行ロボット3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 社会的適応行動の動的モデリングと工学応用 : コオロギの喧嘩行動を対象として
- 1A2-4 昆虫の適応的行動選択を実現する神経回路モデルに関する研究 : NO/cGMPカスケードによる適応的行動選択のモデル化(1A2 OS:移動知1)
- 掃引作業における移動ロボット群の動作計画
- 多数移動ロボットシステムの最適な局所的通信範囲の設計
- 持ち替え動作を導入した移動ロボット群による大型対象物の搬送制御
- 複数移動ロボットによる未知対象物の協調把持
- 群ロボットによる多数物体の搬送計画に関する研究(第2報 : 階層型協調搬送アルゴリズムの提案)
- 論文特集号「次世代ヒューマン-マシン・システムインテグレーション」について
- 1P216 コオロギ気流応答性介在ニューロンの応答性に対するNOによる調節(神経回路・脳の情報処理,ポスター発表,第45回日本生物物理学会年会)
- 3P263 コオロギ最終腹部神経節における一酸化窒素(NO)産生機構と生理機能(神経回路・脳の情報処理))
- 脳-身体-環境の相互作用ループに能動的に介入する昆虫微小脳を用いた脳-機械融合系の構築
- 撮像領域を考慮した単眼カメラ画像のボケ量に基づく距離計測系
- 瓦礫内の音声を収集するレスキュー用知的データキャリアの開発(レスキューシステム・レスキュー工学1)
- 培養心筋細胞内Ca^振動の細胞間同期とそのメカニズムの解析
- 座談会 : 生物の社会適応機能の解明とその工学的応用
- 生体-機械融合システムによる生物の環境適応能の理解と構築
- 不均質な行動原理を有する移動ロボット群の協調作業
- 動的な作業対象に対するロボットの行動原理
- 移動知と社会適応
- 1A2-3 コオロギ群の喧嘩行動を規範とした移動ロボット群の採餌行動(1A2 OS:移動知1)
- コオロギ集団における多様的振るまいのモデル化
- 未知環境における移動ロボット群の経路学習
- 群ロボットによる多数物体の繰返し搬送計画
- 未知環境における複数台移動ロボットの経路学習
- 掃引作業における局所的経路再計画による未知障害物回避
- 地図誤差に動的に適応する移動ロボットの掃引作業計画
- 環境地図誤差に適応した掃引作業計画
- LEDを用いた移動ロボット群管理システムの開発
- 可動障害物の存在領域での移動ロボットによ協調る調掃引作業計画
- 作業の性質を考慮したロボット群の動作計画
- ミミズ腹髄神経系におけるNO-cGMP経路の神経活動に与える効果
- 2P368 Acetylcholine-induced calcium-NO signaling in the cricket terminal abdominal ganglion(44. Neuro-biophysics,Poster Session,Abstract,Meeting Program of EABS & BSJ 2006)
- 群の知的振る舞いに見る行動決定規範
- 振動子網を用いた行動遷移メカニズムの考察(生命リズムと振動子ネットワーク)
- 1A3-2 工学的フェロモン場を利用した輸送網自律形成(1A3 OS:移動知2)
- 複数の固有振動をもつ振動子網の構造遷移による挙動制御
- 振動子網制御のための構造的性質の解析
- 1A1-N-029 自律分散ロボットによる任意編隊形成と適応移動制御(マルチエージェントロボットシステム,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 第17回自律分散システム・シンポジウム
- 幾何条件による自律移動ロボット群の編隊構造遷移
- 協働群における行動戦略最適化 : 他エージェントの行動戦略推定(マルチエージェントロボットシステム)
- 協働群における行動戦略最適化 : 競合期待値を最小化する行動戦略決定(マルチエージェントロボットシステム)
- 2P2-3F-C1 情報伝達エージェントを有する環境学習型搬送システム
- 2P1-D01 ロボット群における個体学習と環境学習
- H203 クロコオロギ(Gryllus bimaculatus)雄の喧嘩行動誘起フェロモン
- 403 解析に基づく設計・維持管理のための画像解析による溶接変形・残留応力評価手法の概念提案 : 第2報,シミュレーションによる実証(GS-11 溶接3)
- NEURAL NETWORKS CONTROLLING SQUID CHROMATOPHORE ORGANS IN LOCAL SKIN AREA(Physiology,Abstracts of papers presented at the 76^ Annual Meeting of the Zoological Society of Japan)
- コオロギの世界から発達障害・社交障害をみる (特集 新たな臨床・研究発展に向けて--異分野との連携を探る)
- Effects of Nitric Oxide on Proprioceptive Signaling(Neurobiology)
- The Role of Proprioceptive Signals in the Crayfish Escape Circuit
- PHYSIOLOGICAL ROLE OF NO-cGMP SIGNALING IN EARTHWORM NERVOUS SYSTEM(Physiology,Abstracts of papers presented at the 74^ Annual Meeting of the Zoological Society of Japan)
- 昆虫に学ぶ適応能-脳-機械融合システムという方法論
- NO/cGMP SIGNALING PATHWAY IN THE TERMINAL ABDOMINAL GANGLION OF THE CRICKET(Physiology,Abstracts of papers presented at the 76^ Annual Meeting of the Zoological Society of Japan)
- 2A1-B10 クロコオロギの行動選択機構のモデリングに関する研究 : 内部状態レベルによる行動選択に関する考察
- 2P2-I18 コオロギの適応的行動選択モデルに関する研究 : 触角感度調節機構のモデル化(移動知)
- 2A1-G23 アドホック通信網上の伝染モデルを用いた複数移動体の動的作業割り当て(マルチエージェント・モジュールロボット)
- 2A1-A09 適応的行動選択を実現する昆虫の神経回路モデルに関する研究 : 闘争行動の開始・終了に関するモデルの提案(移動知)
- 2P2-C37 非線形振動子を利用した群ロボットの移動制御
- 2P2-E25 バランサー搭載型二輪車の自動制御 : 実験的検証
- 2P2-E24 不整地走行二輪車に対する軌道計画
- 2A1-G01 外郭距離情報を利用した自律移動ロボットの狭領域通過の実現(マルチエージェント・モジュールロボット)
- 2A1-E15 外部抑制と自己抑制による自律分散システムの空間的作業分化
- 2P2-I16 振動子網による一時記憶機構の実現(移動知)
- 2P2-I13 振動子網を用いた昆虫規範ロボット群の挙動分化(移動知)
- 1A1-D09 構造操作による振動子網のパターン遷移とその実験的考察
- DISTRIBUTION OF NO-GENERATING NEURONS AND TARGET NEURONS IN THE CRICKET BRAIN GRYLLUS BIMACULATUS(Physiology)(Proceedings of the Seventy-Third Annual Meeting of the Zoological Society of Japan)
- NITRIC OXIDE (NO)-cGMP SIGNALING INDUCES LONG-TERM MEMORY IN THE CRIKET GRYLLUS BIMACULATUS(Physiology)(Proceedings of the Seventy-Third Annual Meeting of the Zoological Society of Japan)
- INHIBITION OF NITRIC OXIDE (NO)-cGMP PATHWAY IMPAIRS MEDIUM-TERM MEMORY IN THE CRICKET Gryllus bimaculatus.(Physiology)(Proceeding of the Seventy-Third Annual Meeting of the Zoological Society of Japan)
- 2P1-G01 撮像領域を考慮した単眼カメラ画像のボケ量に基づく距離計測
- 2A1-A01 クロコオロギの行動選択機構のモデリングに関する研究 : 行動選択モデルの掃引作業への応用の検討
- Frontiers Crustacean Neurobiology に参加して
- ケンブリッジ(ICN)を振り返って
- 日本比較生理生化学会第27回大会シンポジウムBをおえて
- 昆虫に見る行動の動的選択機構 (特集 移動知:能動的な移動機能がもたらす創発的知能)
- 昆虫の行動決定にかかわる神経機構
- 相互作用効果ダイナミクスを持つ行動切り替えモデルによるマルチ・エージェント掃引作業
- イギリスから帰国して
- 1C1-6 マルチエージェント強化学習における割引率の社会適応的調節 : 生物に見られる社会的階層構造の自己組織化と神経修飾物質(機械学習)