1A2-3 コオロギ群の喧嘩行動を規範とした移動ロボット群の採餌行動(1A2 OS:移動知1)
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概要
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In this paper, we propose a model of foraging behavior in multiple mobile robots. In this model, robots select behavior using their activities, which adjusted by interaction between other robots. And this model is using a mechanism of fighting behavior in male crickets. We simulate this model, and which shows that this model is better than a model of multiple robots without their activities about the working efficiency at dynamical working space.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2006-09-25
著者
-
太田 順
東京大学大学院工学系研究科精密機械工業専攻
-
青沼 仁志
北海道大学 電子科学研究所
-
太田 順
東京大学人工物研究センター
-
太田 順
東京大学大学院 工学系研究科
-
太田 順
東京大学
-
青沼 仁志
北大・電子研・神経情報
-
Aonuma Hitoshi
Neuro-cybern. Lab. Res. Inst. For Electronic Science Hokkaido Univ.
-
足利 昌俊
東京大学
-
菊地 美香
北海道大学
-
平口 鉄太郎
北海道大学
-
佐倉 緑
北海道大学
-
佐倉 緑
北大電子研
-
青沼 仁志
北海道大学電子科学研究所
-
青沼 仁志
北海道大学
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