2P1-M07 2重倒立機構を用いた被災地情報収集のためのセンサノードの開発(サーチ&レスキューロボット・メカトロニクス)
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概要
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After the earthquake, it is very important to grasp the situation of the disaster area as soon as possible. This research, aims to develop a novel sensor node for gathering disaster information. Developed sensor node equips a double-spherical mechanism for setting the direction of build-in camera uniformly. It also has a small Linux computer, with GPS adaptor, wireless LAN and omni-directional camera an&so on. Therefore, the sensor node can transfer captured images with location and time information. In this paper, developed sensor node is introduced and its performance is experimented using prototype.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2007-05-11
著者
-
鈴木 剛
東京電機大学工学部
-
川端 邦明
独立行政法人理化学研究所川端知能システム研究ユニット
-
佐藤 秀夫
東京電機大学工学部
-
嘉悦 早人
独立行政法人理化学研究所川端知能システム研究ユニット
-
羽田 靖史
情報通信研究機構情報通信セキュリティ研究センター
-
焼山 康礼
東京電機大学
-
杉崎 隆二
東京電機大学
-
戸部 義人
東京電機大学
-
川端 邦明
理研
-
嘉悦 早人
理研
-
羽田 靖史
理研
-
川端 邦明
独立行政法人理化学研究所基幹研究所川端知能システム研究ユニット
-
羽田 靖史
独立行政法人情報通信研究機構
-
羽田靖史
独立行政法人情報通信研究機構
-
戸辺 義人
東京電機大学
-
鈴木 剛
東京電機大学
-
杉崎 隆二
東京電機大学|現在 パナソニック株式会社
-
佐藤 秀夫
東電大
-
羽田 靖史
情報通信研究機構
-
鈴木 剛
東京電機大
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