1P1-A28 高速道路における横風を考慮した車両の直進安定走行支援
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概要
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A strong crosswind has a dangerous effect on driver's operation when a vehicle runs at high speed on an expressway. Therefore, it is necessary to support a driver's operation to reduce a crosswind effect for driving safety. This paper describes a simulation model for stable driving support of a 4WAS (4 wheel active steering) vehicle considering a crosswind effect. A vehicle model was built and a simulation model to control steering angle of each wheel for reducing a crosswind effect was designed. In the simulation model, steering angles of front and rear wheels are calculated to control cornering forces to minimize a lateral acceleration and yaw speed. Simulation results using proposed model are presented.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
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